Vääntömomentti
Nopeasta työstökeskuksesta pyörivän pöydän kääntyminen ja haarukan muotoisen karan pään kääntäminen ja kääntäminen on toteutettu laajalti käyttämällä vääntömoottoria. Vääntömoottori on synkronimoottori, jonka roottori on kiinnitetty suoraan ajettavaan komponenttiin, joten mekaanista voimansiirtokomponenttia ei ole, ja se on suorakäyttöinen kuin lineaarimoottori. Vääntömoottorilla saavutettava kulma kiihtyvyys on kuusi kertaa suurempi kuin tavanomaisella mato-vaihteella, ja kiihtyvyys voi nousta 3 grammaan, kun käännetään haarukkaa. Vääntömoottorin erittäin suuren staattisen ja dynaamisen kuormituksen jäykkyyden vuoksi pyörivien ja kääntyvien akseleiden paikannustarkkuus ja toistettavuus paranevat.
