B kuvailee pääasiassa kolmea tehoeroa servomoottorin ja askelmoottorin välillä
Avoimen silmukan ohjausjärjestelmänä askelmoottorit ovat kiinteästi sidoksissa moderniin digitaaliseen ohjaustekniikkaan. Nykyisessä kotimaisessa digitaalisessa ohjausjärjestelmässä askelmoottoreiden käyttö on hyvin laaja. Kaikkien digitaalisten AC-palvelinjärjestelmien myötä AC-servomoottoreita käytetään yhä enemmän digitaalisissa ohjausjärjestelmissä. Digitaalisen ohjauksen kehityskehitykseen sopeutumiseksi liikkeenohjausjärjestelmässä käytetään enimmäkseen askelmoottoria tai all-digitaalista AC-servomoottoria.
Vaikka nämä kaksi ovat samanlaiset ohjaustilassa (purskeen ja suunnan signaalit), suorituskyvyssä ja sovelluksessa on suuria eroja. Kunma Electromechanical on keskittynyt sähkömekaaniseen teollisuuteen monta vuotta. Sillä on runsaasti kokemusta teollisuuden valvontatuotteiden valinnasta ja ylläpidosta. Nyt vertaamme näiden kahden suorituskykyä.
Eri ohjaustarkkuus
Kaksivaiheisen hybridivaihemoottorin askelkulma on yleensä 1,8 ° ja 0,9 °, ja viiden vaiheen hybridivaihemoottorin askelkulma on yleensä 0,72 ° ja 0,36 °. On myös joitakin korkean suorituskyvyn askelmoottoreita, joilla on pienempi askelkulma alajaon jälkeen. SANYODENKI: n tuottama kaksivaiheinen hybridivaihemoottori voidaan asettaa arvoon 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° DIP-kytkimen kautta. Yhteensopiva kaksivaiheisten ja viiden vaiheen hybridivaihemoottoreiden askelkulman kanssa.
AC-servomoottorin ohjaustarkkuus taataan moottorin akselin takaosassa olevalla kiertokooderilla. Esimerkiksi Sanyon kaikkien digitaalisten AC-moottorien käyttäminen moottorissa, jossa on tavallinen 2000-linjainen anturi, pulssiekvivalentti on 360 ° / 8000 = 0,045 ° johtuen kuljettajan sisällä olevasta nelinkertaisesta taajuustekniikasta. Moottorissa, jossa on 17-bittinen kooderi, taajuusmuuttaja vastaanottaa yhden kierrosluvun 131072 pulssimoottoria eli sen pulssiekvivalenttia 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, joka on porrasmoottorin pulssiekvivalentti, jonka askelkulma on 1,8 °. / 655.
Eri matalien taajuuksien ominaisuudet
Askelmoottorit ovat altis taajuuksille alhaisilla nopeuksilla. Värähtelytaajuus liittyy kuormitustilaan ja kuljettajan suorituskykyyn. Yleisesti katsotaan, että värähtelytaajuus on puolet moottorin kuormituksen nousutaajuudesta. Tämä matalan taajuuden värähtelyilmiö, joka määräytyy askelmoottorin toimintaperiaatteen mukaan, on erittäin haitallinen koneen normaalille toiminnalle. Kun askelmoottori toimii alhaisella nopeudella, vaimennustekniikkaa tulisi yleensä käyttää matalan taajuuden värähtelyilmiön voittamiseen, kuten vaimentimen lisääminen moottoriin tai käyttötekniikan käyttäminen taajuusmuuttajassa. AC-servomoottori käy hyvin sujuvasti ja tärinää ei tapahdu edes pienillä nopeuksilla. AC-servojärjestelmässä on resonanssinvaimennus, joka voi peittää koneen jäykkyyden ja jossa on taajuusanalyysitoiminto (FFT) järjestelmän sisällä, joka voi havaita koneen resonanssipisteen ja helpottaa järjestelmän säätöä.
Erilaiset taajuusominaisuudet
Askelmoottorin ulostulomomentti pienenee nopeuden kasvaessa ja se laskee jyrkästi suuremmilla nopeuksilla, joten suurin käyttönopeus on yleensä 300-600 rpm. AC-servomoottori on vakio vääntömomentti, eli se voi antaa nimellismomentin nimellisnopeudessaan (yleensä 2000RPM tai 3000RPM), ja se on vakioarvo nimellisnopeuden yläpuolella.
Jos haluat ostaa sähkötyökalun moottorin, kiinnitä huomiota sähkömoottorimoottoriin.
