Alkaen moottorin valinnasta
Erilaisia moottorimalleja valittaessa on otettava huomioon kolme ensisijaista tekijää:
1. Moottorin (ja kiihtyvyyden) vähimmäis- ja enimmäisnopeus
2. Moottorin suurin vääntömomentti ja vääntömomentin ja nopeuskäyrän välinen suhde
3. Moottorin toiminnan tarkkuus ja toistettavuus (kun anturia ja suljetun silmukan ohjausta ei käytetä)
Tietenkin on monia muita tärkeitä tekijöitä, jotka on otettava huomioon moottorin valinnassa, kuten koko, paino ja kustannukset. Lähes kaikissa pienissä ja keskisuurissa robottiasemissa käyttömoottorin valinta on tyypillisesti harjattu DC-moottori, harjaton DC-moottori (BLDC) ja askelmoottori. (Hydrauliset ja pneumaattiset koneet ovat kuitenkin parasta valita joissakin tapauksissa, katso luku "Fluid Powerin käyttäminen?")
