Miten servomoottori toimii
Servomoottorin toimintaperiaate on suhteellisen yksinkertainen, mutta sen työ on tehokkaampaa. Servopiiri on rakennettu moottoriyksikköön ja käyttää joustavaa akselia, joka on yleensä varustettu hammaspyörillä. Sähköinen signaali ohjaa moottoria ja määrittää myös akselin liikkeen määrän. Servomoottorin sisäinen asetus on yksinkertainen: pieni DC-moottori, ohjauspiiri ja potentiometri. DC-moottori on kytketty ohjauspyörään vaihteella. Kun moottori pyörii, potentiometrin vastus muuttuu ja ohjauspiiri voi säätää tarkasti liikettä ja suuntaa.
Kun akseli on oikeassa asennossa, moottori lakkaa toimittamasta virtaa. Jos akseli ei pysähdy kohdeasentoon, moottori käy, kunnes se menee oikeaan suuntaan. Kohteen sijainti lähetetään signaalilinjan kautta käyttäen sähköistä pulssia. Siksi moottorin nopeus on verrannollinen todelliseen ja ihanteelliseen asentoon. Kun moottori lähestyy haluttua asentoa, moottori alkaa kiertää hitaasti, mutta nopeus on nopea, kun moottoria käännetään kauimpana. Toisin sanoen servomoottoreiden täytyy suorittaa tehtävät vain mahdollisimman nopeasti, mikä tekee niistä tehokkaan laitteen.
Kun AC-servomoottorissa ei ole ohjausjännitettä, ilmavälissä on vain kenttäkäämityksen tuottama sykkivä magneettikenttä, eikä roottorissa ole käynnistysmomenttia ja se on paikallaan. Kun on olemassa ohjausjännite ja ohjauskäämivirta ja kentän käämivirta ovat poissa vaih- dosta, ilmavälissä syntyy pyörivä magneettikenttä ja syntyy sähkömagneettinen vääntömomentti pyörivän pyörivän pyörivän magneettikentän suuntaan. Servomoottorin vaatimukset voidaan kuitenkin käynnistää paitsi ohjausjännitteellä, mutta myös sen jälkeen, kun jännite katoaa, moottorin pitäisi pysähtyä välittömästi. Jos servomoottorin ohjausjännite katoaa ja jatkaa pyörimistä kuin normaali yksivaiheinen asynkroninen moottori, ohjaus häviää. Me kutsumme tätä itsensä kiertämisen ilmiötä hallinnan menettämisen vuoksi.
Perinteisen DC-servomoottorin perusperiaate on täsmälleen sama kuin tavallisen DC-moottorin. Sähkömagneettinen vääntömomentti syntyy ankkurivirran ja ilmavälin virtauksen vaikutuksesta servomoottorin pyörittämiseksi. Armatuurin ohjaustapa on yleensä käytössä, eli pyörimisnopeutta säädetään muuttamalla ankkurijännitettä pitäen samalla virran jännite vakiona. Mitä pienempi armatuurijännite, sitä pienempi pyörimisnopeus; kun ankkurijännite on nolla, moottori pysähtyy. Koska ankkurivirta on nolla, kun ankkurijännite on nolla, moottori ei tuota sähkömagneettista vääntömomenttia eikä "kiertoa" ole.
Jos haluat ostaa ruoanjalostusprosessorimoottorin, kiinnitä huomiota keittiökoneiden moottoriin.
