Pitämällä vääntömomentin ja paikannus vääntömomentti askelmoottori
Vääntömomentin viittaa suurin vääntömomentti, joka moottori voi tulostaa, kun moottorin vaihe käämit siirtää nimellisvirta työnlaadun on staattinen lock-tilassa. Se on yksi tärkeimpiä suureita valittaessa moottori.
Paikannus vääntömomentin viittaa vääntömomenttia syntyy pysyvä magneetti materiaalia hybridi moottorin roottori, kun moottorin käämitys ei virtaa ja avoimessa tilassa. Yleensä paikannus vääntömomentti on paljon pienempi kuin joilla vääntömomentti. Onko siellä paikannus vääntömomentti on tärkeä merkki, että hybridi askelmoottori eroaa reaktiivinen askelmoottoria.
Toimilaite askelmoottori on yksi mekatroniikka Päätuotteet ja käytetään laajalti eri automaatio. Mikroelektroniikan ja tietokoneen teknologian kehitys stepperi moottorit kysyntä kasvaa päivä päivältä ja se on sovelluksia eri kansallisen talouden aloilla.
Askelmoottori on toimilaite, joka muuntaa sähkö palkokasvit kulmapoikkeama. Kun stepperi-ohjain vastaanottaa pulssi signaalin, se ajaa askelmoottori kiertää kiinteä kulma (kutsutaan ”askel angle”) asettaa suuntaan ja sen kierto on askel askeleelta kiinteä kulma. Kulmikas siirtymä voidaan ohjata ohjaamalla pulssien tarkka paikannus tavoitteen saavuttamiseksi lukumäärä. Samaan aikaan nopeasti ja kiihtyvyys moottorin kierto voidaan ohjata ohjaamalla Pulssitaajuus saavuttamalla nopeus asetuksen tarkoituksena. Tehostamalla moottoria voidaan hallita erityistä moottorina, ja se on laajalti käytetty eri avoimen silmukan valvontaa, koska sillä ei ole kertymistä virhe (100 % tarkkuus).
Tavallisimmin käytettyjä stepperi moottorit ovat reaktiivinen stepperi moottorit (VR), Kestomagneetti stepperi moottorit (PM), hybridi stepperi moottorit (HB) ja yksivaiheinen stepperi moottorit.
Kestomagneetti askelmoottori on yleensä kaksivaiheinen, vääntömomentti ja määrä on pieni, vaihe-kulma on yleensä 7,5 astetta tai 15 astetta; reaktiivinen askelmoottori on yleensä kolmivaiheinen saavuttaa suuri vääntö, vaihe kulma on yleensä on 1,5 astetta, mutta melu ja tärinä ovat hyvin suuria. Reaktiivinen askelmoottoria roottori on valmistettu pehmeä magneettisesta aineesta, monivaiheiset magnetointi käämitys on järjestetty staattorin ja vääntöä syntyy magneettinen läpäisevyys muutos.
Hybridi stepperi moottorit ovat yhdistelmä Kestomagneetti ja reaktiivinen. Se jakautuu kahteen vaiheeseen ja viisi vaihetta: kaksivaiheinen vaihe kulma on yleensä 1,8 astetta ja 5-Vaihe vaihe-kulma on yleensä 0,72 astetta. Tämä askelmoottori on eniten käytetty ja on valittu osa ajaa järjestelmän askelmoottori. Joitakin perusparametreja askelmoottori;
Luonnostaan askeleen kulma moottori:
Se on kulma, jolla moottori pyörii aina ohjausjärjestelmä on signaali vaiheessa pulssi. Moottorin annetaan vaihe kulma-arvon, kun se lähtee tehtaalta. Esimerkiksi 86BYG250A-moottori antaa arvon 0.9°/1.8° (0,9 ° puoli-askel toiminnan ja 1,8 ° full vaiheen toiminta). Sitä voidaan kutsua vaihe kulma ”luonnostaan vaihe kulma moottori”, se ei ole välttämättä totta vaihe kulma moottori todellisissa työolosuhteissa ja totta vaihe kulma liittyy asemaan. Lukumäärä vaiheissa stepper motor:
Se viittaa kela ryhmien moottorin sisällä. Tällä hetkellä kaksivaiheisen kolmivaiheinen, neljän vaiheen, viiden vaiheen tehostamalla moottorit käytetään yleisesti. Moottorin eri vaiheiden määrä on erilainen ja vaihe kulma on myös erilainen. Yleensä kolmen vaiheen on 0.75°/1.5° askel kaksivaiheisen moottori on 0.9°/1.8° ja viisi vaihe on 0.36°/0.72°. Kun ei ole osa kuljettajan, käyttäjä valitsee pääasiassa tehostamalla motor vaihetta numeroilla täyttämään vaihe kulma. Jos käytät osa ajaa, vaihenumero tulee merkityksetön, ja käyttäjä voi muuttaa vaihe kulma muuttuu määrää yhtä asemaan.
Pidä vääntömomentin (HOLDINGTORQUE):
Se viittaa hetki, että staattorin lukitsee roottori, kun stepper motor vetää mutta ei pyöri. Se on yksi tärkeimpiä suureita askelmoottori. Yleensä askelmoottori alhaisella nopeudella vääntömomentti on lähellä joilla vääntömomentti. Koska lähtö vääntömomentti tehostamalla moottorin on jatkuvasti heikennetty nopeus kasvaa, lähtöteho muuttaa myös kasvu nopeus, joten joilla vääntömomentti on yksi tärkeimpiä suureita mittaamiseksi tehostamalla moottori. Kun sanovat että 2N.m askelmoottori, jollei toisin säädetä, on askelmoottori joka säilyttää vääntömomentin 2N.m.
Sijoittaminen vääntömomentin (DETENTTORQUE):
Se viittaa hetki, että staattorin lukitsee roottori jännitteettömänä stepper motor on. DETENTTORQUE ei ole yhtenäistä käännösmenetelmän Kiinassa, joka on helppo väärin. Koska reaktiivinen askelmoottoria roottori ei ole pysyvä magneetti materiaalia, se ei ole DETENTTORQUE. Jotkut ominaisuudet stepper motor:
1. ehdot askelmoottori tarkkuus on 3-5 % Vaihe kulma ja ei Kerry. 2. lämpötila saa stepper motor ulkonäkö.
Jos stepper motor lämpötila on liian korkea, moottori magneettisesta aineesta olla demagnetized ensinnäkin tuloksena vääntömomentin pudota ja jopa. Siksi sallitussa lämpötilassa moottorin pinnan pitäisi riippua demagnetization kohta magneettisesta aineesta eri moottorit; yleensä magneettisesta aineesta demagnetization ovat kaikki yli 130 astetta, ja jotkut jopa 200 astetta, joten ulkoinen lämpötila stepper-moottori on täysin normaalia 80-90 astetta.
3. stepper motor vääntömomentin laskee nopeuden lisääntyessä.
Kun stepper-moottori pyörii, induktanssi kunkin vaiheen lakkauttamista ja moottori muodostavat takaisin Sähkömotorinen voima; Mitä suurempi taajuus, sitä suurempi takaisin Sähkömotorinen voima. Sen toimen moottori pienenee yhä taajuus tai nopeus, jolloin lasku vääntömomentin.
4. askelmoottori voi käyttää normaalisti alhaisella nopeudella, mutta jos se on suurempi kuin tietyllä nopeudella, se ei voi käynnistää, liitettävä ulvonta. Tehostamalla moottori on tekninen yhteys: laturiksi alkaa taajuus, joka on, Pulssitaajuus, että tehostamalla moottori alkaa yleensä laturiksi olosuhteissa. Jos Pulssitaajuus on suurempi kuin tämä arvo, moottori ei käynnisty normaalisti, ja kadonneet tai estetty voi esiintyä. Osalta kuormitus ensimmäinen taajuus olisi pienempi. Jos moottori on käännettävä suurella nopeudella, Pulssitaajuus olisi kiihtyvyys-prosessin, eli alkaa vain vähän, ja sitten haluamasi tiheä (moottorin nopeutta korotettiin alhaisella nopeudella suurella nopeudella) on tiettyjä kiihtyvyys voi aiheuttaa . Sen merkittäviä ominaisuuksia stepperi moottorit tärkeässä digitaalinen valmistustekniikka aikakaudella. Eri digitaalitekniikan kehitys ja parantaa tekniikka tehostaa motors tehostamalla motors otetaan käyttöön kenttiä.
