Teollisuuden robottien ja servomoottoreiden rinnakkaiselo
Servo-moottori asennetaan yleensä robotin "yhteiseen". Robottin yhteinen käyttö on erottamaton osa servojärjestelmää. Mitä enemmän nivelet ovat, sitä suurempi robottien joustavuus ja tarkkuus, ja sitä enemmän käytetään servomoottoreita.
Yhteisen käyttömoottorin robottien vaatimukset ovat erittäin tiukat, joten sähköisen servomoottorijärjestelmän vaatimukset ovat myös erittäin tiukat, pääasiassa seuraavista näkökohdista:
1. Nopea vaste, sitä suurempi on sähköisen servojärjestelmän herkkyys, sitä paremmin nopean toiminnan teho;
2. Lähtövirta-inertia-suhde on suuri. Kuorman käyttämisen yhteydessä robottien servomoottorin käynnistämisen on oltava suuri ja hitausmomentin on pieni;
3. Kontrollin ominaisuuksien jatkuvuus ja lineaarisuus. Ohjaussignaalin muutoksen seurauksena moottorin nopeus voi jatkuvasti muuttua. Joskus nopeus on verrannollinen ohjaussignaaliin tai verrannollinen ohjaussignaaliin. Nopeusalue on laaja ja sitä voidaan käyttää 1: 1000 ~ 10000 nopeusalueella;
4, pienikokoinen, pieni massa, lyhyt aksiaalinen ulottuvuus vastaamaan robottin kehon muotoa;
5, voi kestää kovia käyttöolosuhteita, voi suorittaa hyvin usein eteen- ja taaksepäin sekä kiihdytystä ja hidastumista.
Lisäksi kotimaisten servomoottorien kehittämisen ansiosta kotimaisten robottien kehittäminen on vaikeaa. Kotimaisten servomoottoreiden nykyinen tila on, että pieni ei ole pieni, iso ei ole iso! Kuinka ymmärtää tätä? Pienet teho-moottorit, pienet koot eivät ole hyviä, yleensä pitkiä, kuten 200W ja 400W: n servomoottoreita, joita tavallisesti käytetään kevyessä kuorma-robotteissa, tällä hetkellä Tamakawa TBL-imiNI -sarjan servomoottorit, Panasonicin A6 ja Yaskawan Σ7 -moottorit ovat lyhyt ja hieno .
Sitä vastoin kotimaiset servot ovat yleensä pitkiä ja niillä on karkea ulkonäkö. Tämä ei ole mahdollista joissakin korkean tason sovelluksissa, etenkin työpöytärobotteissa, joiden kuormitus on noin 6 kg. Koska robottivarren asennustila on hyvin pieni, servomoottorin pituus on ehdottoman välttämätöntä.
Toiseksi signaaliliittimien luotettavuutta on kritisoitu. Kotimaisia servoja on parannettava, ja liittimien miniatyrisointi ja suuri tiheys ovat myös trendi. Integrointisuunnitelma servomoottorin rungolla on hyvä käytäntö. Tällä hetkellä monet japanilaiset servomoottorit on suunniteltu siten, että ne helpottavat asennusta, virheenkorjausta ja vaihtoa.
Toinen servomoottoreiden ydintekniikka on korkean tarkkuuden enkooderi, erityisesti robottien absoluuttiset enkooderit, jotka ovat erittäin riippuvaisia tuonnista. Lokalisoinnin epäonnistuminen on tärkeä pullonkaula, joka rajoittaa Kiinan huipputason servojärjestelmien kehitystä. Kooderin miniatyrisointi on myös ydintekniikka servomoottoreiden miniatyrisoinnille. Kaikkien japanilaisten servomoottotuotteiden muutosten mukana seuraa koordinoidun moottorin magneettipiirin ja -koodin kehittäminen!
Tällä hetkellä kotimaiset servomoottorit valmistavat enimmäkseen japanilaisten servomoottoreiden markkinaosuutta. Teho on enimmäkseen 3kw: n sisällä, ja teho on enimmäkseen pieniä ja keskisuuria. Kuitenkin keskipitkän ja suuren teho servo 5,5-15 kW ei ole saatavilla, mikä aiheuttaa joidenkin laitteiden. Koska ei ole suuritehoisia servomoottoreita ja ohjaimia, se joutuu luopumaan koko järjestelmästä.
Yhteenvetona japanilaisen servojärjestelmän kehitysmalli on kerrostettu ja koordinoitu kehitystaso, ja kokonaisteho on erinomainen, mikä on hyvin samanlainen kuin japanilaisten robottien kehittäminen. Kiinassa moottoria käytetään moottorina, kooderia käytetään kooderina ja kuljettajaa ajetaan. Ilman synergiaa servomoottorin ja käyttöjärjestelmän yleistä suorituskykyä on vaikea saada loppuun.
Toiseksi perustutkimus servojärjestelmän puutteesta, mukaan lukien absoluuttinen kooderintekniikka, high-end-moottoreiden teollisuustekniikka, tuotantoprosessien läpimurrot, suoritusindikaattoreiden käytännön tarkastus ja arviointistandardien laatiminen. Näitä on täydennettävä robotiikkateollisuuden ydinosaamisyhteisöillä.
