Servomoottorin tärinän ja tärinänvaimennuksen syyt
Tässä artikkelissa analysoidaan servomoottorin tärinän syitä. Nykyisen tärinänvaimennuksen tärkeimmät menetelmät on tiivistetty useista asiakirjoista. Vääntövärähtelyn ja vääntömomentin ahtauttamisen menetelmää analysoidaan ja verrataan dynaamiseen indeksiin ja järjestelmärakenteeseen. Nykyisessä tärinänvaimennusmenetelmässä esiintyvät ongelmat on selvitetty, ja tärinänvaimennusmenetelmän kehittämistä tarkastellaan.
Servomoottoriteknologian kehittämisen myötä servo- järjestelmiä käytetään laajasti teollisuusroboteissa, CNC-työstökoneissa jne. Teollisuuden robottien ja CNC-työstökoneiden eteneminen riippuu työstötarkkuudesta, kun taas servomoottori ajaa konetta, mekaanista jäykkyyttä ja rakenne, välys, akseli Keskuksen siirtymä aiheuttaa moottorin värähtelyn, ja moottorin tärinä aiheuttaa laitteen tarkkuuden vähenemisen. Jos moottorin tärinä vaikuttaa teollisen robotin ja CNC-työstökoneen tarkkuuteen, se vaikuttaa prosessoitavan laitteen laatuun. Tästä näkökulmasta tutkitaan moottorin tärinänvaimennusta. Erittäin tarpeen. Sähkömoottorien tärinänvaimennus on tärkeä haara moottorin ohjauksen alalla. Moottorin tärinänvaimennuksen tutkimus on myös tärkeä moottorin ohjauksen edistämiseksi. Värähtelynvaimennuksen säätötekniikan tutkimus on kehittynyt nopeasti, ja mekaanisen järjestelmän alhaisen jäykkyyden aiheuttama vääntövärähtelyn tutkimus on erityisen laaja, ja monia ratkaisuja on ehdotettu. Perinteinen PID-ohjausmenetelmä on yleisesti käytetty menetelmä viimeisten 50 vuoden aikana. Sitten perinteinen PID-säätömenetelmä paranee käyttämällä tarkkailijaa, ansainta, suodatinta ja PID-säätöä. Kehitystä on ehdotettu adaptiivisella algoritmilla ja sumealla. Ohjausteoria, liukumoduulin muuttuva rakenne, H∞-säätelyteoria, hermoverkko ja geneettiset algoritmin yhdistetyt ohjausmenetelmät sekä nopea Fourier-muunnokseen (FFT) lisätyt kompensointimenetelmät. Lisäksi 1960-luvun alussa ehdotetun järjestelmän dynamiikan analysointimenetelmää, valtion tyhjän menetelmän menetelmää, on alettu soveltaa vain Dingyessä viime vuosina. Viime vuosina se on ehdottanut suurta tukahduttamista. Lineaarinen ohjausmenetelmä.
Moottorin tärinä jaetaan mekaaniseen tärinään ja sähkömagneettiseen värähtelyyn. Vääntövärähtely ja vääntömomentin aalto ovat kaksi tyypillistä mekaanisen tärinän ja sähkömagneettisen värähtelyn tärinää. Monet tutkijat ovat tutkineet sitä. Tässä artikkelissa esitetään yhteenveto suuresta määrästä kirjallisuutta viimeisten 5 vuoden aikana ja pieni määrä asiakirjoja 5 vuotta sitten, ja siinä keskityttiin menetelmiin, joilla tukahdutetaan vääntövärähtely ja vääntömomentin aaltoilu, samankaltaisten tai vastaavien menetelmien pitkittäinen vertailu kirjallisuudessa. menetelmien ja sovellettavan kohteen, samanlaisen tärinänvaimennusmenetelmän vaakasuoran vaimennuksen ero järjestelmän monimutkaisuuden, dynamiikan, kestävyyden ja muiden ominaisuuksien suhteen, jotta voidaan ymmärtää eri tärinänvaimennusmenetelmien etuja ja haittoja, ja tärinänvaimennusmenetelmä Kehittäminen on ennustamista.
