Haydn-lineaarisen askelmoottorin käyttö moottorin kierrosluvun ohjauksessa
Täysin hydraulinen kaksirumpurulla on rakennuslaite, joka tiivistää tienpinnan nykyaikaisessa päällystysrakenteessa täyttääkseen ennalta määritellyn kompaktiuden ja tasaisuuden vaatimukset. Koska tiejyrä käyttää pääasiassa kävelyä ja tärinää töihin, sen kävelynopeus ja jännittävä voima määräävät rakenteen laadun avaimen. Päämoottorina työskentelyolosuhteet ja tehokkuus vaikuttavat suoraan rullan toimintaan ja käyttöikään. sen nopeus vaikuttaa suoraan koko koneen lähtötehoon. Koko telan suorituskyvyn ja tehokkuuden parantamiseksi ja moottorin täyden nopeuden maksimoimiseksi saavutamme edellä mainitun tavoitteen säätämällä moottorin kierroslukua moottorin kierrosluvulla.
1, järjestelmän rakenne ja periaate
1.1 Yleiskatsaus
Perinteisiä konepajakoneita sovellettaessa moottorin kierrosluvun säätämiseksi suurin osa moottorin kierrosluvusta säädetään käsivivun tai jalkapoljin avulla, eikä moottorin kierroslukua säädetä. Tämä ei vaikuta pelkästään omaan suorituskykyynsä, vaan myös antaa rullalle alkuperäisen erinomaisen suorituskyvyn. Rajoitettu pelaaminen: moottorin nosto ja hidastus ovat erittäin hankalia, automaattista ja kauko-ohjausta on vaikea saavuttaa. Lisäksi rullalla on suuri kuorman muutos värähtely- ja ei-värähtelytiloissa; moottorin nopeus vaihtelee kuorman vaihteluilla, jotka vaikuttavat moottoriin ja hydraulijärjestelmän tehokkuuteen; moottoria on vaikea käyttää pienemmällä nopeudella. Jos kuormitus on suuri (käveleminen tai ilmastointilaitteen kytkeminen pienellä nopeudella), moottorin voi hidastaa tai jopa sammuttaa; moottorin nopeutta ei voi säätää automaattisesti. Vastauksena näihin tilanteisiin kehitimme tietokonenopeuden tietokoneeseen suljetun silmukan ohjauslaitteen edellä mainittujen ongelmien ratkaisemiseksi.
1.2 Valvontaperiaatteen analyysi
Kaksoisrumpu on kolmessa tilassa normaalikäytössä: staattinen liikkuva kävely, tärinän kävely ja nopea ajo. Näillä kolmella tilalla on moottorille erilaiset teho-vaatimukset. Käytetään vetokahvaa, vaihteistoa ja tärinäkytkintä. Kolme kytkentäsignaalia syötetään PLC: hen, ja vastaavia moottorin nopeuksia voidaan määrittää keskinäisen loogisen suhteen avulla. Samalla PLC vastaanottaa myös moottorin vauhtipyörän koteloon tulevan nopeusanturin pulssisignaalin ja kaksi signaalia lähetetään PLC: n PID-säätöön. Tietyn toiminnon avulla kuljettajalle lähetetään suurten nopeuksien pulssi- ja suuntasignaali, ja kuljettaja muuntaa sen kahteen ajo-pulssijunaan, joiden vaihe-ero on 180 ° lineaariseen askelmoottoriin nähden. Moottori pyörii tietyllä kiertokulmalla, mikä aiheuttaa spline-akselin vastaavan lineaarisen siirtymän. Kytke moottorin kaasuvipu tiettyyn asentoon tarkasti ja anna moottorin käydä vakaasti tietyllä nopeudella, jolloin moottorin teho ja tehon kysyntä sopivat parhaiten yhteen.
Ottaen huomioon todellisten työolosuhteiden erityisvaatimukset ja moottorin kierrosluvun häviämisen järjestelmä on suunnitellut kaksi nopeuden suljetun silmukan ja avoimen silmukan ohjausta, ja ne voidaan vaihtaa vapaasti tekstinäytöllä. Avoimen silmukan tilassa konsolia käytetään. Nopeuden pienentäminen ja nopeuden lisäyskytkin aikaansaavat moottorin kierrosluvun asteittaisen säätämisen matalan joutokäynnin ja korkean tyhjäkäynnin välillä.
1.3 Laitteiston valinnan analyysi
Tällä hetkellä elektronisesti ohjattavaan kaasulähteeseen sovellettavat käyttölaitteet ovat lineaarisia suhteellisia sähkömagneetteja, kääntömoottoreita ja lineaarisia askelmoottoreita. Vertaileva analyysi on seuraava:
1) Lineaarinen suhteellinen sähkömagneetti: yksinkertainen rakenne, huoltovapaa, korkea luotettavuus, nopea reagointi, tarkka siirtymäohjaus, PWM-pulssisignaalin ohjaus, matala pulssitaajuus <> Puutteena ei ole itselukittuvaa kykyä, virrankulutus Virta suuressa ja maksimiasennossa on 3,5 A, ja kelan lämpö aiheuttaa huonon lämpöstabiilisuuden ja lineaarisuuden.
2) Kääntyvä askelmoottori: Sitä voidaan ohjata PWM- tai PTO-pulssisignaalilla, nopea reagointi, vahva häiriövaikutus ja alhainen virrankulutus. Haittapuolena on hammaspyörästön siirto, rakenne on monimutkaisempi, ei ole itselukittuvaa kykyä ja vakaus suljetun silmukan ohjauksessa on huono.
3) Lineaarinen askelmoottori: yksinkertainen rakenne, huoltovapaa, korkea luotettavuus, tarkka siirtymäohjaus, PTO-pulssisignaalin ohjaus, jos askelmoottori saa pulssin 5 ° ~ 12 °: n kiertokulmaan, joka muunnetaan Lineaarinen siirtymä voi saavuttaa tarkkuus 0,05 - 0,10 mm, vaste on nopea, inertian hetki on pieni, on helppo saavuttaa käynnistys, taaksepäin ja jarru, vahva häiriövaikutus, itselukittuva kyky, haittapuoli on, että pulssitaajuus on suurempi> 500 Hz On oltava ääriasennon ylikuormitussuoja.
Edellä esitetyn analyysin perusteella päätimme lopulta lineaarisen askelmoottorin. Parannamalla asennus- ja sovitustarkkuutta, korkean joutokäyntirajan suojausta ja ohjelman pehmeää suojausta se ei ainoastaan täytä vakionopeuden tarkkaa ohjausta, ohjauksen tarkkuus on ± 20RPM, ja myös käyttöikä paranee huomattavasti. Tuotetta käytetään erissä 1000 tuntia ilman vikaantumista.
