DC-väylän jännitteen vaikutus pysyvän magneettisen synkronimoottorin servoon
Tällä hetkellä kotimarkkinoilla pienet ja keskisuuret AC-palvelimet käyttävät yleensä "AC-DC-AC" -muuttajajännitteen taajuusmuunnoksen topologiaa. AC-teho korjataan DC: ksi ja säädettävä tehokomponentti kääntää DC: n moottorin tarvitsemaan kolmivaiheiseen tehoon [1]. Niistä AC-virtalähteen tulo on yleensä 3-vaiheinen 220v (vaihevirta on 220v). Kun moottorin teho on pieni, vaihtovirran syöttö on yleensä yksivaiheinen 220v. Vaihtosuuntaajan tapauksessa kunkin kytkentäputken kellonaika lasketaan DC-väylän jännitteen viitenumerosta. Monissa tapauksissa DC-väylän jännite vdc on vakio ohjelman laskelmissa. Käytännössä DC-väylän jännitteen suuruus vaihtelee. Koska pi-ohjausta käytetään virtasilmukan ohjauksessa, väylän jännitteen vaihtelu ei voi vaikuttaa lopulliseen säätötulokseen, mutta sillä on tietty vaikutus säätöaikaan ja dynaamiseen seurantatarkkuuteen. Erityisesti kun DC-sivukondensaattorin arvo on pieni ja kuorma on raskas, vaikutus on ilmeinen.
Tämä paperi tarkistaa yllä olevan näkökulman yksivaiheisen 220v: n virtalähteen ja suuren kuormituksen tapauksessa. Vertailukokeiden avulla varmistetaan, että väyläjännitteen kompensointimenetelmä voi parantaa kuljettajan suorituskykyä tietyllä nopeusvaiheella.
Väylän jännitteen ongelman perussyy
Kestomagneettisen synkronimoottorin AC-servo-ohjausjärjestelmän pääpiiri koostuu tasasuuntaajapiiristä, välipiiristä ja taajuusmuuttajan tehoputkesta.
Jos DC-piirin kondensaattorin energian varastointi ja suodatus jätetään huomiotta, yksivaiheisen AC 220v: n sillan tasasuuntaajan aaltomuoto on esitetty kuviossa 2 [2]. Aaltomuodon taajuus on kaksinkertainen tehon taajuuteen 100 hz. Kuviossa 3 on esitetty kolmivaiheisen AC 220v: n (vaihe-vaihe-amplitudi) sillan oikaisu- aaltomuoto, ja aaltomuodon taajuus on 300 hz.
Käytännössä DC-sivukondensaattorin energian varastoinnin ja suodatuksen vuoksi DC-väyläjännite on vakaa noin 311v: ssä ilman, että moottorilla on suuri virrankulutus. Kun moottori tarvitsee suurta virrankulutusta, kuvasta käy ilmi, että yksivaiheinen 220v: n virtalähde on paljon pienempi kuin kolmivaiheinen 220v-virtalähde. Joissakin tapauksissa tehon tarjonta on kuitenkin rajoitettu yksittäiseen vaiheeseen 220v olosuhteiden vuoksi. Tämä aiheuttaa ongelman DC-puolen väyläjännitteen vaihteluissa.
Kokeet osoittavat, että ohjelma on kohtuullinen ja toteutettavissa. Vaikka taajuusmuuttajan suorituskyvyn parantaminen on rajoitettu, menetelmä on toteutettavissa, kun servoasemalle asetetaan korkeampia vaatimuksia. Lisäksi suunnittelijana, joka ottaa täysin huomioon moottorin lähtötehon, virtalähteen tehon ja virtalähteen ehdot valita DC-väylän kapasitanssiarvon sen varmistamiseksi, että väyläjännitteellä on vahva häiriövaikutus.
