Nov 16, 2018 Jätä viesti

Robotti tarttuu satunnaisesti pinottuihin esineisiin

1. Robotti tarttuu satunnaisesti pinottuihin esineisiin

MERL-insinöörit sanoivat, että perinteiset robot vaativat, että esineiden sijainti on siististi pinottu, kun ne tarttuvat esineisiin. Koska perinteiset robotit vaativat tilaa esineille, MERLin robotit voivat napata esineitä, jotka on satunnaisesti pinottu. Kohteen tilatieto ei ole vaatimus. Koska MERL: n ja flash-kameran kehittämä algoritmi voi kaapata ympäröivän ympäristön tilatiedot ja esineet hyvin tarkasti. Tämän jälkeen MERL-insinöörit satunnaisesti skannat- tiin ja tarttivat ympäröivän ympäristön pinnalle asennetun kameran kautta ja 3D-ympäristö rekonstruoitiin automaattisesti Pad-järjestelmässä. Tällä hetkellä MERL: n kehittämä flash-kamera ja 3D-mallinnus algoritmi voi nopeasti ja tarkasti kaapata ympäröivän ympäristön.

1

Viiden akselin lisäaineen valmistusmenetelmä

MERL-insinöörien mukaan perinteinen lisäaineiden valmistus tai 3D-tulostustekniikka käyttää yleisesti kerros kerroksen kerrosmenetelmää mallien luomiseksi nopeasti. Tämä käsittelymenetelmä ei kuitenkaan ota huomioon tuotteen stressiä ja lujuutta eikä pidä sitä. Tuotteen käytön lopullinen elementtianalyysi. Tämä tekee myös tämän 3D-teknologian painetuista tuotteista käytännöllisen, joten teollisuuskenttään suurin osa 3D-painotuotteista voidaan käyttää vain nopeaan prototyyppitykseen ja mallinnukseen.

Kuitenkin viiden akselin lisäaineen valmistustekniikka, jota MERL tutkii, ottaa huomioon tuotteen rasituksen ja lujuuden. Suorittamalla stressin ja voimakkuuden analyysin mallia, on mahdollista tulostaa entistä kompakteja materiaaleja tarpeen mukaan. Koska MERL-tutkimuksen 3D-tulostustekniikka on viiden akselin työstö, se voidaan ymmärtää viiden akselin työstö- ja 3D-tulostusteknologian integroinniksi, tulostaa mallia viidestä eri suunnasta ja tehdä tiheämpiä materiaaleja, joissa stressi ja lujuus ovat korkeita. Ylittää tulostetun tuotteen käyttökelpoisuuden. Ei ainoastaan sitä, että sitä voidaan käyttää tuotteiden nopeaan prototyyppiseen valmistukseen, mutta myös tuotteiden massatuotantoon.

2

Lähetä kysely

whatsapp

teams

Sähköposti

Tutkimus