Miniharjaton moottoritehdas esittelee suorituskykyeron harjan ja ilman harjan välillä.
1. Harjamoottorilla on yksinkertainen rakenne, pitkä kehitysaika ja kypsä tekniikka
Jo 1800-luvulla, kun moottori syntyi, käytännöllinen moottori on harjaton muoto, ts. AC-oravahäkin asynkroninen moottori, jota on käytetty laajasti vaihtovirta sukupolven jälkeen. Asynkronisella moottorilla on kuitenkin monia ylitsepääsemättömiä vikoja, joten moottoritekniikan kehitys on hidasta. Erityisesti tasaharjaton DC-moottori ei ole pystynyt saamaan kaupalliseen käyttöön elektronisen tekniikan nopean kehityksen myötä, kunnes se viime vuosina saatettiin hitaasti kaupalliseen käyttöön, pohjimmiltaan se kuuluu edelleen vaihtovirtamoottorin luokkaan.
Pian harjattoman moottorin syntymän jälkeen ihmiset keksivät tasavirtaharjamoottorin. Yksinkertaisen rakenteensa, helpon tuotannon ja prosessoinnin, kätevän ylläpidon ja helpon hallinnan vuoksi tasavirtamoottorilla on myös nopea vaste, suuri käynnistysmomentti ja suorituskyky, joka tarjoaa nimellismomentin nollanopeudesta nimellisnopeuteen, sitä on käytetty laajasti sen jälkeen kun se tuli ulos.
2. DC-harjamoottorilla on nopea reagointinopeus ja suuri käynnistysmomentti
