Sana "servo" tulee kreikan sanasta "orja". "Servomoottori" voidaan ymmärtää moottorina, joka tottelee ehdottomasti ohjaussignaalia: ennen kuin ohjaussignaali annetaan, roottori on paikallaan; kun ohjaussignaali annetaan, roottori pyörii välittömästi; kun ohjaussignaali katoaa, roottori voi pysähtyä välittömästi.
Servomoottori on mikromoottori, jota käytetään toimilaitteena automaattisessa ohjauslaitteessa. Sen tehtävänä on muuntaa sähköinen signaali pyörivän akselin kulmasiirtymäksi tai kulmanopeudeksi. Servomoottoria, joka tunnetaan myös nimellä toimilaitemoottori, käytetään toimilaitteena automaattisessa ohjausjärjestelmässä muuttamaan vastaanotettu sähköinen signaali kulmasiirtymäksi tai kulmanopeuden ulostuloksi moottorin akselilla.
Servomoottorin toimintaperiaate
Servojärjestelmä (servomekanismi) on automaattinen ohjausjärjestelmä, joka mahdollistaa lähdön ohjatun suuren, kuten kohteen sijainnin, suunnan ja tilan, seurata syöttökohteen (tai tietyn arvon) muutoksia. Servo luottaa pääosin pulsseihin paikannuksessa. Pohjimmiltaan se voidaan ymmärtää näin: kun servomoottori vastaanottaa yhden pulssin, se kiertää pulssia vastaavan kulman ja saavuttaa siten siirtymän. Koska itse servomoottorilla on pulssien lähetystoiminto, servomoottori lähettää vastaavan määrän pulsseja joka kerta, kun se kiertää yhden kulman. Tämä muodostaa kaiun servomoottorin vastaanottamien pulssien kanssa tai suljetun silmukan. Tällä tavalla järjestelmä tietää, kuinka monta pulssia on lähetetty servomoottorille ja kuinka monta pulssia on vastaanotettu. Tällä tavalla moottorin pyörimistä voidaan ohjata erittäin tarkasti, jolloin saavutetaan tarkka paikannus, joka voi olla 0,001 mm.
