Yhteistyössä toimivat robotit tulevat tulevaisuuden kehityksen valtaverkkoiksi, ja he kohtaavat robottien kehittyvien markkinoiden pk-yritysten tärkeimmät asiakkaat. Kun ihmiset työskentelevät yhteistyössä toimivien robottien kanssa, turvallisuus on yksi tärkeimmistä syistä. Turvallisuus tarkoittaa pientä kineettistä energiaa. Robottiliikkeen kineettisen energian pienentämiseksi osuuskunta-robotit ovat kevyempiä ja rakenteellisempia.
Pienessä robottivarressa on yleensä tarpeen käyttää kehyksetöntä suoraa käyttömoottoria robotin liitoksen koon pienentämiseksi, robotin painon pienentämiseksi ja sen tehokkuuden parantamiseksi. Suorakäyttöisten moottoreiden käyttö tuo myös uuden ongelman, joka on korkeampi tekninen toteutusvaikeus ja sovellusten integrointikustannukset.
Tämä näkökohta johtuu itse kehystämättömän moottorin monimutkaisesta toiminnasta ja käytöstä. Toisaalta robotin suunnittelussa ja valmistuksessa on välttämätöntä aikaansaada vääntömoottori, anturin takaisinkytkentä, jarrujen jarru ja harmoninen vähennysventtiili. , joka on kooltaan erittäin rajallinen ja samalla varmistaen nopean, joustavan ja luotettavan liikkeen. Tuloksena oleva pitkä kehitysjakso ja korkeat valmistuskustannukset ovat vaikeuttaneet jonkin verran pienten yhteisten robottien laajaa soveltamista ja suosimista.
Tämä johtaa tuotteeseen, joka tuodaan sinulle seuraavaksi - robottiyhdistelmämoduuli.
Robottiyhdistelmämoduuli, nimeltään RGM, on uusi tuote, jonka Kollmorgen julkaisi viime vuonna ja joka esiteltiin ensin CIROS China Robot Show -näyttelyssä.
RGM on vain yksi nyrkki. Sivulta katsottuna kehys on T-muotoinen. Alla on moduulin laippapohja, jota käytetään kiinnittämään sen varren päähän, moottorin suojus vasemmalla ja moottorin akselin ulostulo oikealla, yhdistettynä varren seuraavaan vaiheeseen.
Tämä RGM yhdistää useita robottiyhdistelmämuovikomponentteja, mukaan lukien servomoottorit, kehyksetön suorakäyttöinen moottori, harmoniset vähennysventtiilit, takaisinkytkimet ja jarruyksiköt ... modulaarisessa kokoonpanossa. käytetään suoraan kokonaisliitinkokoonpanona teollisuusrobotin robottivarrella.
