Miten saada PMSM-moottorin roottorin asento Offset-arvo
PMSM: n englanninkielinen täydellinen nimi on Permanent-magnetSynchronousMotor, joka on kirjaimellisesti käännetty pysyvän magneetin synkronimoottoriksi.
Sen on täytettävä useita ominaisuuksia:
(1) Kolmivaiheisten staattoreiden välillä olevan 120 asteen vaihe-eron AC-jännite tuottaa staattorin magneettikentän pyörimisliikkeestä.
(2) Roottori herätetään kestomagneeteilla riippumatta siitä, onko herätemateriaali AlNiCo, ferriitti tai NdFeB; onko se upotettu tai asennettu pintaan, se on suunniteltu erityisellä staattori- ja roottorimuodolla ja lopuksi ilmavälitilalla. On olemassa sinimuotoinen joukko NS-magneettikenttiä.
(3) Edellä mainittujen kahden pisteen perusteella EMF: n on oltava siniaalto, joka on suurin ero PMSM: n ja BLDC: n (EMF: n trapetsikalvo) välillä.
Koska PMSM: n roottori on jähmettynyt, moottorin ohjauksen ongelma voidaan yksinkertaistaa hyvin yksinkertaisesti: Millainen tapa moottorin roottorin akseli saa aikaan tietyn kiertomomentin?
(1) Jos tulin suhteellisen vanhasta iästä ja valitettavasti ylitettiin nykyaikaan, sain aikanani tiedon: magneetilla on kaksi polariteettia, N ja S, ja sama sukupuoli torjuu toisiaan, ja vastakkainen sukupuoli houkuttelee;
Ajattelen, että otan toisen magneetin roottorin lähelle, ja sitten anna kädessäni magneetti piirtää ympyrän staattorin ympärille, sitten magneetin ja kehossani olevan roottorin välillä on voima, jotta roottori pyörii;
(2) Jos tulin hieman lähemmäksi, niin aikanaan suuri herra Oster ja herra Ampere olivat huomanneet, että sähköä voidaan magnetisoida, ja sinimuotoinen vaihtovirta voi tuottaa pyöreän magneettikentän avaruusliikkeessä (tämä ei ole se on sama vaikutus kuin minä piirasin ympyrän magneettilla?), sitten työni on yksinkertainen, kunhan staattorin kela on sijoitettu roottorin ympärille, staattorikelan vaihtovirta voi aiheuttaa roottorin altistumisen magneettikentän voimat. Liikunta
(3) Jos tulin uudemmasta aikakaudesta, herra Park ja herra Clark, jotka olivat älykkäitä tässä aikakaudessa, ovat jo aloittaneet tutkimustyön. He havaitsivat ongelman, että kolmivaiheisella vaihtovirralla, jonka vakionopeusstandardi on 120 ° vaihekerroin, on vain kaksi vapausastetta ja jos kolmivaiheinen jännite havaitaan kolmiulotteisen liikkuvan magneettikentän kulmassa. Vaihejännite, havaitaan, että magneettikentän ja magneettikentän pystysuunnassa muodostettu projektio ei muutu ajan myötä, mikä tuo mukanaan kätevästi ohjauksen ratkaisua.
Gossip on vähän pitkä, mutta joka tapauksessa, sekä (2) että (3) käyttävät moottorin kulmia tuottamaan vuorotellen staattorin jännitteitä.
Tavallinen yksinkertaisin kestomagneettisynkronimoottorin ohjausalgoritmin lohkokaavio on seuraava:
Tämän ohjausalgoritmin lohkokaavio näyttää monimutkaiselta, mutta sanoo tuhannen ja kymmenen tuhannen, sen tarkoitus voidaan kuvata seuraavilla sanoilla:
(1) Koska ilmavälissä on liikkuva magneettikenttä, staattorikelaa synnyttää laskurin pyörimisvaiheessa vastasähkömoottorin voiman;
(2) Helpoin tapa muodostaa staattorin magneettikenttä Vaihtosuuntaaja määrittää jännitteen samalla vaihekulmalla kuin takana oleva EMF. Staattorin virran muodostama staattorin magneettikenttä selkänojan EMF: n voittamisen jälkeen toimii yhdessä roottorin magneettikentän kanssa ulkoisen työn suorittamiseksi.
Niin sanottuna ns. Moottorinohjausalgoritmi ei ole vain kolme staattorijännitteen muodostamista. Algoritmi edellyttää, että syntyvä sinimuotoinen jännite on vaih- dossa, kun staattorin leikkaavat magneettijohdot muodostavat takana olevan EMF: n vaiheittain.
(Miksi meidän pitäisi sanoa "helpoin" kolme sanaa, koska moottorinohjauksen differentiaaliyhtälöillä on todella äärettömät ratkaisut, ja mitä me käytämme tekniikassa, on vain yksi sen erityisratkaisuista. staattorikelojen antamien jännitteiden yhdistelmät, jotka mahdollistavat roottorin antamaan saman määrän vääntömomenttia vakionopeudella, ja helpoin käytettävissä oleva menetelmä on käytössä teknisten sovellusten yhteydessä.
Joten on olemassa useita tapoja määrittää moottorin ohjaimen alkuasentokulma suhteessa moottorin asentoon:
(1) Takaisin EMF-menetelmä
a) Moottorin vaiheen linjaa ei ole kytketty ECU: hun, moottorin asemasignaali on kytketty ECU: hun, ja ECU: n ohjelmisto tarvitsee vain ohjelmiston kulman laskemista varten, eikä muita ohjausohjelmia tarvita;
b) Käännä moottorin akselia käsin, ja ohjelmistossa havaittu moottorin kulman signaali vaihtuu 0: sta 360 asteeseen;
c) Vedä testattavaa moottoria servomoottorilla tai muulla laitteella pyörimään vakionopeudella ja mittaa takaisinkytkentävoimaa. Takaisinelektromotorinen voima ja moottorin kiertokulma ohjelmiston käsittelyn jälkeen pitäisi olla seuraavassa vastaavassa suhteessa (0 astetta vastaa A-vastakkaista potentiaalia positiivisesta 0: sta negatiiviseen 0: een, 120 astetta vastaa B-vastakkaista potentiaalia positiivisesta 0: sta negatiiviseen 0: een, 240 astetta vastaa C vastakkaiseen potentiaaliin positiivisesta 0: sta negatiiviseen 0).
d) Jos taka-EMF: n ja moottorin kiertokulman välinen vastaavuus ei täyty, on noudatettava seuraavia keinoja suhdetta vastaaviksi. :
i. Säädä moottorin asennuskulmaa Offset ohjelmistossa
Ii. Muuta moottorin ABC-vaiheen määritelmää (vaihda johtosarja)
(2) Roottorin vetomenetelmä
