Toisin sanoen, kun suunnittelet ja valmistetaan robotteja, käyttäjät voivat suoraan liittää ja ajaa robotin käsivartta ilman monimutkaisia mekaanisia liitoksia ja tehon integrointia, jolloin vältetään tarve suunnitella, asentaa, integroida ja integroida suuri määrä hajallaan olevia osia. Eräät monimutkaiset vaiheet ja prosessit, kuten testaus, poistavat tarpeen kuluttaa paljon ihmisen tuntikausia kehyksetön vääntömoottoreiden käyttöön.
Tehon konfiguroinnissa, koska moottorin ohjain on integroitu jokaisen liitosmoduulin sisään, käytetään 48V DC-virtalähdettä ja CANopen-ohjauskulmaa. Siksi, jos käytetään RGM-liitosmoduulia, ei ole enää tarpeen varustaa robotin jokainen nivelakseli erillisellä servo-asemalla. Tarvitaan vain robottiliikkeen ohjain, joka on integroitu CANopen-väylään. Tämä säästää paljon sähkökaapin asennustilaa ja tehostaa laitteistojärjestelmää.
Katso sähköliitäntä, koska useiden yhteismoduulien teho- ja tietoliikenneportit voidaan kytkeä sarjaan ketjun topologian mukaisesti. Lisäksi RGM: ssä käytetään onttoa akselia sisältävää kehyksetöntä moottoria ja harmonista vähennysventtiiliä, mikä integroi RGM-liitoksen. Moduulin robottivarsi voidaan kytkeä suoraan sarjaan robotin varren ontelon sisäpuolelle sen sijaan, että se ripustettaisiin vierekkäin käsivarren pinnalla kuin tavallinen robotti. Tämä tekee robotin ulkonäöstä erittäin yksinkertaisen, mutta vielä tärkeämpää, koska liitoksessa ei ole useiden rinnakkaisten kaapelien vääntymistä, mikä vähentää robotin liikkuvaa kuormaa käytön aikana. Samalla pienempi määrä kaapeleita vähentää myös robotin varren painoa, mikä auttaa parantamaan robotin tehokkuutta.
RGM käyttää 19-bittistä Biss-takaisinkytkentää saadakseen toistettavuuden 0,001 °. Samaan aikaan RGM: ssä on sisääntulopäässä ja vastaavasti ulostulopäässä oleva kooderi. Vertaamalla kahden anturin sijaintia ja nopeuden takaisinkytkentää viitaten käyttövirran ulostuloon ja moottorin vääntömomenttiin voidaan arvioida, että moduulin liitos altistetaan ulkoiselle voimalle. Koko, palaute tämän tietosarjan sarjasta ohjaimelle, on kätevää saavuttaa robotin turvallinen hallinta ilman ylimääräisiä apuantureita.
Tällä tavoin integroimalla useita erillisiä varrenivelkomponentteja yhteen integroituun moduuliin, RGM on itse asiassa yhden luukun ratkaisu robottiliitoksille. Tämä integroitu modulaarinen liitososa todennäköisesti muuttaa täysin teollisten robottien valmistusprosessia, koska RGM: n integroitu yhteismoduuli yksinkertaistaa huomattavasti robottiliitosten tehointegraatiota verrattuna perinteisiin robotin valmistusmenetelmiin. Ja vähentää teollisten robottien kehitystä ja sovelluskynnystä, jolloin robotinvalmistajat voivat keskittyä enemmän robotti-sovellusskenaarioidensa kehittämiseen sen sijaan, että ne tarttuisivat monimutkaisiin tehomekaanisiin komponentteihin.
