BLDCM on tyypillinen mekatroniikkatuote, joka koostuu moottorin rungosta ja kuljettajasta. Moottori ilman harjaa on moottori ilman harjaa ja kommutaattoria (tai keräysrengasta), joka tunnetaan myös kommuttorimoottorina. Jo 1800-luvulla, kun moottori syntyi, käytännöllinen moottori on harjaton muoto, ts. AC-oravahäkin asynkroninen moottori, jota on käytetty laajalti. Asynkronisessa moottorissa on kuitenkin monia ylitsepääsemättömiä vikoja, joten moottoritekniikan kehitys on hidasta. Viimeisen vuosisadan puolivälissä syntyi transistori, joten syntyi DC-harjaton moottori, joka käytti transistorin kommutointipiiriä harjan ja kommuttorin sijaan. Tätä uudentyyppistä BLDCM-moduulia kutsutaan elektroniseksi peruutus-DC-moottoriksi, joka korjaa ensimmäisen sukupolven BLDCM-virheet.
