SERVO-järjestelmä on automaattinen ohjausjärjestelmä, joka voi saada objektin sijainnin, suunnan, tilan ja muun lähtöön ohjattavan määrän seuraamaan tulokohdetta (tai annettua arvoa). Servo riippuu pääasiassa paikannettavasta pulssista. Periaatteessa ymmärtää näin, servomoottori vastaanottaa pulssin, pyörittää pulssia vastaavaa kulmaa, toteuttaen siten siirtymisen, koska servomoottorilla itsellään on tehtävä lähettää pulssi, joten servomoottori lähettää vastaavan määrän pulsseja kullakin kiertokulmalla muodostaen siten vastaavan tai suljetun silmukan vasteen servomoottorin vastaanottamiin pulsseihin, niin että järjestelmä tietää, kuinka monta pulssia lähetetään servoon moottori Samanaikaisesti kuinka monta pulssia taaksepäin, jotta moottorin pyörimistä voidaan hallita erittäin tarkasti ja siten saavuttaa tarkka sijainti, voidaan saavuttaa 0,001 mm M. Roottori AC-servomoottorin sisällä on kestomagneetti. Kuljettajan ohjaama U / V / W-kolmivaiheinen sähkökenttä muodostaa sähkömagneettisen kentän. Roottoria ajaa tämä magneettikenttä, ja moottorin koodaaja palauttaa signaalin kuljettajalle. Toimilaite säätää roottorin pyörimiskulmaa vertaamalla takaisinkytkentäarvoa tavoitearvoon. Servomoottorin tarkkuus määräytyy kooderin tarkkuuden (rivien lukumäärän) perusteella.
