Micro Motors -divisioonan ohjaustekniikan analyysi moottoritehtaan tehtaalla
Mikro-moottorit ovat laajalti käytössä olevia toimilaitteita, joita käytetään useissa automatisoiduissa ohjausjärjestelmissä, joiden tarkkuus on nanometriä. Mikro-moottorirakenteilla on erittäin korkeat vaatimukset järjestelmän vakaudelle. Perinteinen moottorinohjausteknologia ei voi täyttää suunnitteluvaatimuksia, ja moottoriosaston teknologia ratkaisee mikroautotehtaan mahdolliset ongelmat jossain määrin.
Ensinnäkin tiedä mikromoottori
Mikromotori on toimilaite, joka muuntaa sähköpulssit kulmaksi. Kun mikro-ohjain vastaanottaa pulssisignaalin, se ajaa mikromoottoria pyörittämään kiinteää askelkulmaa asetetussa suunnassa ja sen pyörimistä käytetään vaiheittain kiinteällä kulmalla. Siksi voimme helposti säätää moottorin pyörimiskulmaa säätämällä pulssien lukumäärää ja säätämällä moottorin pyörimisen nopeutta ja kiihtyvyyttä säätämällä pulssitaajuutta.
Yleisesti käytettyjä mikromoottoreita on kolme: vaihteleva reluktanssi, kestomagneettityyppi ja hybridityyppi.
Toiseksi jakautumisen syyt
Olen nähnyt, että monet ihmiset sanovat, että mikro-moottori on jaettu paikannustarkkuuden parantamiseksi. Itse asiassa tämä ei ole tärkein tekijä. Samanaikaisesti jaettuina moottorin ulostulomomentti todella kasvaa, erityisesti kolmivaiheisessa reaktiomoottorissa, vääntömomentti kasvaa noin 30-40% kuin ilman alajakoa, mikä parantaa moottorin tarkkuutta ja vähentää vaihetta koko. Kulma lisää vaiheen koon yhtenäisyyttä, joten mikromoottorin jakaminen on todella paljon etuja.
Kolmanneksi alajako-ohjaustekniikan toteutusmenetelmä
Ottaen esimerkkinä kaksivaiheisen reaktiivisen mikromotorin, jos moottorin lyöntien lukumäärä on N, kun f pulssit syötetään joka sekunti, roottorin pyörimisnopeus on, ja jos f on vakio, nopeus muuttuu, ja nopeus muuttuu, ja pyörimisnopeutta muutetaan. Lisätä, lisätä käynnissä olevien kuvien määrää ja vähentää siten kulman kulmaa siten, että moottorin käyntinopeus pienenee, jotta moottorin normaali käyttönopeus säilyy, on tarpeen lisätä vastaavaa pulssien määrää.
Jos jokainen tulopulssi kytketään, vain osa vastaavassa käämissä olevasta nimellisvirrasta muuttuu, sitten jokainen roottorin askel on vain osa alkuperäistä porraskulmaa. Kuinka monta nimellisvirran tasoa kytketään, kuinka monta vaihetta roottori vie alkuperäisen askelmakulman loppuun saamiseksi, ja mikromoottorin vaihevirta on porrastettu moottorin ohjaamiseksi pienemmällä yksikön askelkulmalla. Täten pienennetään askelkokoa ja matalataajuista värähtelyä. Lyhyesti sanottuna ajatus jakamisen ajo-ohjauksesta on muuttaa roottorin virran alkuperäinen poiskytkentäprosessi jokaisen vaihekäämityksen nykyisen suuruuden ja suunnan muuttamiseksi siten, että moottorin sisällä oleva spatiaalinen synteesi-magneettikenttä muuttuu vähitellen niin, että alkuperäinen Alkuperäisen askelmakulman virransäästötila muuttuu vaihe-aalloksi virran jälkeen ja siitä tulee monivaiheinen. Koska yleisesti käytetyn katkaisijan taajuus on hyvin korkea, voidaan jokaisen vaiheen nykyinen vaihtelu jättää huomiotta, jota voidaan pitää DC-lähdönä.
