Mekaanisessa suunnittelussa käytämme usein askelmoottoria, kuten yleisiä skannereita, tulostimia, kameroita, pankkiautomaatteja jne., jotka ovat yleisiä tehtaan synkronisen hihnan akselin lineaariliikkeessä, mikä on sen toimintaperiaate?
Askelmoottorin toimintaperiaate on yleisesti ottaen se, että yksi tai useampi staattorin kelaryhmä saa jännitteen vuorotellen, kelassa oleva virta synnyttää magneettikentän, roottori löytää uuden tasapainoasennon, säätää automaattisesti sen asento on linjassa magneettikentän kanssa liikkeen saavuttamiseksi.
Tarkemmin sanottuna askelmoottorin roottori on kestomagneetti. Kun virta kulkee staattorin käämien läpi, staattorikäämit synnyttävät vektorimagneettikentän, joka saa roottorin pyörimään kulmasta niin, että roottorin magneettikenttäparin suunta on yhdenmukainen magneettikentän suunnan kanssa. staattorin magneettikenttä. Kun staattorin vektorimagneettikenttä pyörii kulman verran, roottori pyörii kulman verran magneettikentän kanssa. Jokaisella tulopulssilla moottori liikkuu kulman verran eteenpäin. Sen lähdön kulmasiirtymä on verrannollinen tulopulssien lukumäärään sekä nopeuteen ja pulssitaajuuteen. Jos haluat moottorin peruuttavan, sinun on vain muutettava järjestystä, jossa käämit saavat jännitteen. Joten voimme ohjata moottorin kunkin vaihekäämin pulssien määrää, taajuutta ja sähköistä järjestystä askelmoottorin pyörimisen ohjaamiseksi.
Askelmoottorin periaate: Askelmoottori perustuu perussähkömagneettiperiaatteeseen. Se on eräänlainen sähkömagneetti, joka voi pyöriä vapaasti. Sen toimintaperiaate on tuottaa sähkömagneettista vääntömomenttia muuttamalla ilmaraon läpäisevyyttä.
Suurin ero askelmoottoreiden ja muiden ohjausmoottoreiden välillä on, että se vastaanottaa digitaalisia ohjaussignaaleja (sähköpulssisignaaleja) ja muuntaa ne vastaaviksi kulma- tai lineaarisiirtymiksi, mikä itsessään on toimeenpaneva elementti digitaalisen tilan muunnoksen suorittamiseksi loppuun. Ja se voi olla avoimen silmukan asennon ohjaus, syöttää pulssisignaali tietyn asennon lisäyksen saamiseksi, kuten ns. inkrementaalinen asennon ohjausjärjestelmä verrattuna perinteiseen DC-ohjausjärjestelmään, sen kustannukset ovat huomattavasti alhaisemmat, järjestelmän säätöä ei juuri ole. Askelmoottorin kulmasiirtymä on tiukasti verrannollinen sisääntulopulssien lukumäärään ja synkronoitu pulssien kanssa ajallisesti. Siksi niin kauan kuin pulssien lukumäärää ja taajuutta sekä moottorin käämin vaihejärjestystä ohjataan, haluttu kulma, nopeus ja suunta voidaan saavuttaa.
