Ns. askelmoottori on eräänlainen sähköpulssi toimilaitteen kulmasiirtymään. Yleisemmin ottaen, kun askelohjain vastaanottaa pulssisignaalin, se käyttää askelmoottoria kääntämään kiinteän kulman asetettuun suuntaan.
Voimme ohjata moottorin kulmasiirtymää ohjaamalla pulssien määrää, jotta saavutetaan tarkka paikannus; Samalla se voi ohjata moottorin nopeutta ja kiihtyvyyttä ohjaamalla pulssitaajuutta nopeuden säätelyn tavoitteen saavuttamiseksi.
Tällä hetkellä yleisemmin käytettyjä askelmoottoreita ovat reaktiivinen askelmoottori, kestomagneetti-askelmoottori, hybridi-askelmoottori ja yksivaiheinen askelmoottori.
Suurin ero askelmoottoreiden ja tavallisten moottoreiden välillä on impulssikäytön muoto, ja juuri tämän ominaisuuden ansiosta askelmoottorit voidaan yhdistää nykyaikaiseen digitaaliseen ohjaustekniikkaan.
Askelmoottori on kuitenkin huonompi kuin perinteinen suljetun silmukan DC-servomoottori ohjaustarkkuuden, nopeuden vaihtelualueen ja alhaisen nopeuden suorituskyvyn suhteen. Joten tärkein sovellus tarkkuusvaatimuksessa ei ole erityisen suuria tilaisuuksia.
Askelmoottoria käytetään laajasti eri tuotantoalueilla sen yksinkertaisen rakenteen, korkean luotettavuuden ja alhaisten kustannusten vuoksi. Etenkin CNC-työstökoneiden valmistuksessa askelmoottoria on pidetty ihanteellisimpana CNC-työstökoneen toimilaitteena, koska se pystyy muuttamaan digitaaliset pulssisignaalit suoraan kulmasiirroiksi ilman A/D-muunnosta.
CNC-työstökonesovellusten lisäksi askelmoottoreita voidaan käyttää myös muissa mekaanisissa sovelluksissa, kuten automaattisten syöttölaitteiden moottoreissa, yleiskäyttöisten levykeasemien moottoreissa sekä tulostimissa ja plottereissa.
Lisäksi askelmoottorissa on myös monia vikoja:
Koska askelmoottorilla on tyhjäkäynnistystaajuus, joten askelmoottori voi toimia normaalisti alhaisella nopeudella, mutta jos se on korkeampi kuin tietty nopeus, se ei voi käynnistyä, ja siihen liittyy terävää melua; Eri valmistajien alajakokäytön tarkkuus voi olla hyvin erilainen, mitä suurempi hienofraktio, sitä vaikeampi hallita tarkkuutta; Lisäksi askelmoottorissa on suuri tärinä ja melu, kun se pyörii alhaisella nopeudella.
