Kolme ohjausmenetelmää servomoottoreille
Sekä nopeudensäätö että vääntömomentin säätö ohjataan analogisilla suureilla. Paikan säätöä ohjataan pulssilla. Erityinen ohjausmenetelmä on valittava asiakkaan vaatimusten mukaisesti ja millainen urheilutoiminto on täytetty.
Jos sinulla ei ole mitään vaatimuksia moottorin nopeudesta ja asennosta, anna vain vakiomomentti vääntömomentilla.
Jos asennossa ja nopeudessa on tietty tarkkuusvaatimus ja reaaliaikainen vääntömomentti ei ole kovinkaan huolestuttavaa, ei ole tarkoituksenmukaista käyttää vääntömomenttia, ja nopeus tai asento on parempi.
Jos isäntäohjaimella on parempi suljetun silmukan säätötoiminto, nopeuden säätövaikutus on parempi.
Jos vaatimukset eivät ole kovin korkeita, tai periaatteessa ei ole reaaliaikaista vaatimusta, ylävalvojalle ei ole suurta vaatimusta sijainninhallintatavan avulla.
Servo-aseman vasteenopeuden kannalta vääntömomentin laskentamäärä on pienin, kuljettajalla on nopein vastaus ohjaussignaaliin; sijaintilaskennan suuruus on suurin ja kuljettajalla on hidas vastaus ohjaussignaaliin.
Kun dynaamista suorituskykyä vaaditaan voimakkaasti, moottoria on säädettävä reaaliajassa. Jos ohjain itsessään on hidas (kuten PLC tai low-end liikkeenohjain), sitä ohjataan aseman avulla. Jos ohjain toimii nopeammin, voit siirtää aseman silmukan taajuusmuuttajasta ohjaimeen nopeustilasta, pienentämällä taajuusmuuttajan työtaakkaa ja parantaen tehokkuutta (kuten useimmat keskitason tai korkean liikkeen ohjaimet); jos parempaa yläohjausta on mahdollista säätää myös vääntömomentilla, ja nopeuspiiri myös poistetaan taajuusmuuttajasta. Tämä on yleensä vain huippulaadukohtainen ohjain tähän, eikä tällä hetkellä ole tarpeen käyttää servomoottoria.
Yleisesti ottaen kuljettajan ohjaus on hyvä, jokainen valmistaja sanoi, että hän teki parhaansa, mutta nyt on suhteellisen suoraviivainen vertailumenetelmä, jota kutsutaan vastauskaistanleveydeksi. Kun vääntömomentin säätöä tai nopeuden säätöä annetaan, anna hänelle neliöaaltosignaali pulssigeneraattorin läpi niin, että moottori pyörii jatkuvasti ja kääntyy jatkuvasti ja taajuus kasvaa jatkuvasti. Oskilloskooppi näyttää lakaisuviestin, kun kirjekuori on Kun huippu saavuttaa 70,7% korkeimmasta arvosta, se tarkoittaa, että se on menettänyt askeleen. Tällä hetkellä taajuuden taajuus voi osoittaa, kuka tuote on. Yleinen virtapiiri voi olla yli 1000 Hz, ja nopeussilmukkaa voidaan käyttää vain kymmeniä. hertsiä.
Jotta ammatillinen lausunto:
1. Vääntömomentin säätö: Vääntömomentin säätötila on säätää moottorin akselin ulostulomomentti ulkoisen analogiatulon kautta tai suoran osoitteen osoittamiseen. Erityinen suorituskyky on esimerkiksi 10V vastaa 5Nm, kun ulkoinen analoginen määrä on asetettu. Kun moottori on mitoitettu 5V moottorin akselilähtö on 2,5Nm: jos moottorin akselikuormitus on alle 2,5Nm, moottori pyörii eteenpäin, moottori ei pyöri, kun ulkoinen kuorma on 2,5Nm ja moottori kääntyy, kun se on suurempi kuin 2,5 Nm (yleensä tuotettu painovoimakuormituksella)). Asetettu vääntömomentti voidaan muuttaa muuttamalla analogista asetusta reaaliajassa tai muuttamalla vastaavan osoitteen arvoa viestinnän avulla.
Sovellusta käytetään pääasiassa käämitys- ja purkulaitteissa, joissa on tiukat vaatimukset materiaalin rasitukselle, kuten lankapiirtolaitteelle tai kuidunvetolaitteelle. Vääntömomentin asetusta muutetaan käämityksen säteen muutoksen mukaan, jotta materiaalin jännitys ei ole. Se muuttuu käämityksen säteen muuttuessa.
2. Paikanohjaus: Paikanohjaustila määrittää yleisesti pyörimisnopeuden ulkoisen tulopulssin taajuudella. Pulssin määrää käytetään kiertokulman määrittämiseen. Jotkut servot voivat suoraan määrittää nopeuden ja siirtymisen viestinnän kautta. Koska paikannustilassa on tarkka nopeuden ja asennon ohjaus, sitä sovelletaan yleensä paikannuslaitteisiin.
Sovellukset, kuten CNC-työstökoneet, painokoneet jne.
3. Nopeustila: Pyörimisnopeutta voidaan ohjata analogisella tulolla tai pulssin taajuudella. Nopeustila voidaan myös sijoittaa, kun ylemmän ohjauslaitteen ulkorengasta PID ohjataan, mutta moottorin paikannussignaalia tai suoraa kuormaa on käytettävä. Paikannussignaali annetaan ylimmälle palautelaskennalle laskemista varten. Paikannustila tukee myös suoraa kuormitusta ulomman silmukan havaitsemisasennosignaalia. Tällä hetkellä moottorin akselipäässä oleva kooderi havaitsee vain moottorin nopeuden, ja paikannussignaali on suoran lopullisen kuormituspäätunnistin. Tällä on se etu, että välitysprosessia vähennetään. Virhe lisää koko järjestelmän paikannustarkkuutta.
4, puhuvat 3 rengasta, servo on yleensä kolme rengasohjausta, ns. Kolme rengasta on kolme suljettua silmukkaa negatiivista PID-säätöjärjestelmää. Sisimpään PID-silmukka on nykyinen silmukka. Tämä silmukka on täysin toteutettu servomoottorin sisällä. Hall-laite havaitsee kuljettajan kunkin vaiheen lähtövirran moottoriin ja negatiivinen palaute antaa nykyisen PID-säätöasetuksen siten, että lähtövirta on mahdollisimman lähellä. Samansuuruinen kuin asetettu virta, nykyinen silmukka ohjaa moottorin vääntömomenttia, joten vääntömomentissa ajossa on pienin toiminto ja nopein dynaaminen vaste.
Toinen rengas on nopeussilmukka. Negatiivista takaisinkytkentä-PID: tä säädetään moottorin kooderin ilmaisevan signaalin avulla. Rengas PID-ulostulo asetetaan suoraan nykyiseen silmukkaan, joten nopeussilmukan ohjaus sisältää nopeussilmukan ja nykyisen silmukan. Toisin sanoen nykyistä silmukkaa on käytettävä kaikissa moodeissa. Nykyinen silmukka on hallinnan perusta. Samanaikaisesti nopeuden ja asennon säätöä järjestelmää tosiasiallisesti suoritetaan nykyinen (momentti) ohjaus nopeuden ja asennon vastaavan ohjauksen aikaansaamiseksi.
Kolmas rengas on asentoilmosilmukka, joka on uloin rengas. Se voidaan rakentaa taajuusmuuttajan ja moottorin kooderin välille. Se voidaan myös rakentaa ulkoisen ohjaimen ja moottorin kooderin tai lopullisen kuorman välillä todellisesta tilanteesta riippuen. Koska sijaintiohjaussilmukan sisäinen lähtö on nopeussilmukan asetus, järjestelmä suorittaa kaikki kolme silmukkaoperaatiota paikanohjaustilassa. Tällä hetkellä järjestelmässä on suurin laskentamäärä ja hidas dynaaminen vastausnopeus.
