Näitä kahta vaimennustilaa kutsutaan hitaaksi vaimennukseksi ja nopeaksi vaimennukseksi.
Koska moottorin käämit ovat induktiivisia, virran muutosnopeus riippuu käytetystä jännitteestä ja kelan merkityksestä. Jotta askelmoottori voisi toimia nopeasti, ihanteellinen tilanne on, että taajuusmuuttajavirtaa voidaan muuttaa lyhyessä ajassa. Valitettavasti moottori tuottaa jännitteen sovellettavan jännitteen vastakkaiseen suuntaan, joka pyrkii muuttamaan virtaa, jota kutsutaan "takaisin EMF: ksi". Niinpä mitä nopeampi moottorin nopeus on, sitä suurempi on selkäelektromotorinen voima. Moottorin toiminnassa vaihevirta pienenee nopeuden kasvaessa, mikä johtaa pienempään vääntömomenttiin. Näiden ongelmien lievittämiseksi nostakaa käyttöjännitettä tai pienennä moottorin käämitysinduktanssia. Induktanssin vähentäminen tarkoittaa sitä, että vähemmän kierrosta tarvitaan suurempi virta, jotta saavutetaan sama magneettikentän voimakkuus ja vääntömomentti.
Perinteinen huippuvirran ohjausongelma
Tavanomainen askelmoottorin huippuvirran ohjaus havaitsee yleensä vain huippuvirran kelan läpi. Kun saavutetaan odotettu huippuvirta, H-silta kytkeytyy olotilaan, mikä aiheuttaa lähtövirran rapautumisen (nopea hajoaminen, hidas rappeutuminen tai molempien yhdistelmä) tietyn ajan, tai odottaa PWM-jakson lopussa. Kun virta vaimennetaan, kuljettajan IC ei tunnista lähtövirtaa, mikä aiheuttaa joitakin ongelmia.
Yleensä on parasta käyttää hidasta hajoamista pienemmän virtalähteen saamiseksi, ja keskimääräinen virta voi seurata tarkemmin huippuvirtaa. Kuitenkin, kun askelnopeus kasvaa, hidas hajoaminen ei vähennä käämivirtaa ajoissa, eikä tarkkaa nykyistä säätöä voida taata.
Jotta vältytään näytteenottohetkistä, jokaisen PWM-syklin alussa on hyvin lyhyt aika (tyhjennysaika), joka ei näy käämivirrasta, sitten virta on hallitsematon. Tämä voi aiheuttaa vakavan virran aaltomuodon vääristymisen ja epävakaan moottorin toiminnan
Sen jälkeen, kun siniaalto saavuttaa huippuarvonsa, virta alkaa hajota ja sen jälkeen kasvaa, kunnes H-silta toimii korkean impedanssin tilassa, ja virta hidastuu edelleen nollaan.
Tämän välttämiseksi monet askelmoottorikäyttöiset sirut käyttävät hidasta hajoamistilaa, kun nykyinen amplitudi kasvaa, ja nopean hajoamisen tai sekoitetun vaimennuksen (yhdessä nopean rappeutumisen ja hidastumisen kanssa) kun nykyinen amplitudi laskee. Näiden kahden vaimennusmoodin keskivirta on kuitenkin täysin erilainen, koska nykyinen aaltoilu nopeaan hajoamistilaan on suhteellisen suuri. Tämän seurauksena näiden kahden tilan keskimääräiset virta-arvot vaihtelevat suuresti, mikä johtaa epävakaaseen moottorin toimintaan.
