Kaksisuuntainen nykyinen näytteenotto
Tavanomaisessa askelmoottorissa ulkoisen aistivastus on kytketty kunkin H-sillan lähteen ja maan välille, ja mitataan vain aistivastuksen jännite, kun PWM kytketään päälle. Hitaasti hajoavassa tilassa virtasilmukat sisäisen MOSFETin läpi eivätkä kulje aistivastuksen läpi, joten virtaa ei voida mitata. Nopeasti hajoamismoodissa vastuksen läpi kulkeva virta käännetään, mikä tuottaa negatiivisen jännitteen. Nykyisten teho-IC-prosessien osalta negatiivista jännitettä on vaikea kuvata yksinkertaisella käsittelyllä.
Jos voimme seurata käämivirtaa nykyisen hajoamisjakson aikana, monet askelmoottorikäyttöiset virranohjausongelmat voidaan ratkaista. Kuitenkin, kuten edellä on kuvattu, ulkoisen aistivastuksen avulla on vaikea saavuttaa, ja parempi vaihtoehto on kokeilla sisäistä virran tunnistusta. Sisäinen virtatunnistus sallii virran valvonnan milloin tahansa, kuten PWM-aikaan, sekä nopean rappeutumisen ja hidastumisen. Vaikka se lisää kuljettajan IC: n monimutkaisuutta, sisäinen virranmittaus vähentää huomattavasti järjestelmän kustannuksia, koska ulkoisia näytteenottovastuksia ei tarvita. Nämä vastukset ovat hyvin suuria ja kalliita, ja hinta on yleensä sama kuin kuljettajan IC!
MP6500 askelohjaimen IC
MP6500 bipolaarinen askelmoottoriohjainpiippu, integroitu sisäinen virran havaitseminen, on hyvä korvaus perinteisen matalan kustannustason huippuvirran ohjauksen bipolaariseen askelmoottorikäyttöön IC. MP6500: n sisäinen piirilohkokaavio on esitetty kuviossa 5.
MP6500: ssa on suurin käyttövirran huippu 2,5A (riippuen pakkauksesta ja piirilevystä); syöttöjännite vaihtelee välillä 4,5 V - 35V. Tukee täyden askeleen, puolivaiheisen, neljänneksen vaiheen ja kahdeksannen askeleen käyttötavan. Ulkoista virtatunnistinta ei tarvita, vain pieni, pienitehoinen vastus, jossa on maadoitus, tarvitaan käämityksen huippuvirran asettamiseen.
Sisäinen virtatunnistin perustuu tehoputken ja siihen liittyvien piirien tarkkaan sovitteluun sen varmistamiseksi, että käämivirta näytetään aina tarkasti, mikä parantaa askelmoottorin juoksun laatua.
Yleensä MP6500 toimii hitaasti hidastuvassa tilassa. Kuitenkin, kun kiinteä poiskytkentäaika on ohi ja hidas hajoaminen on ohi, jos nykyinen käämivirta on edelleen odotetun tason yläpuolella, nopea hidastustila kytkeytyy päälle, jotta taajuusmuuttajan virta saadaan nopeasti haluttuun arvoon. Tämä hybridiohjaustila sallii taajuusmuuttajan virran pudota nopeasti nollaan samalla kun varmistetaan, että keskivirta on mahdollisimman lähellä asetusarvoa. Kun askelhyppyjä käytetään, nopeaa hajoamista käytetään siten, että virran virta säädetään nopeasti nollaan, kuten kuviossa 6 on esitetty.
Jos syöttöjännite on korkea, induktanssi on alhainen tai vaadittu huippuvirta-amplitudi on alhainen, virta on todennäköisesti suurempi kuin asetettu arvo. Tyhjennysajan takia jokaiselle PWM-jaksolle on olemassa vähimmäisaika, ja monet tavanomaiset askelmoottoriohjaimet eivät voi ohjata käämivirtaa. Jos näin tapahtuu, MP6500 jatkaa nopean katoamisen tilaa, jotta käämivirta ei koskaan ylitä asetettua arvoa (katso kuva 7).
