Neljänneksi, vetojärjestelmän tekniset vaatimukset vetoprosessissa
Pimennysprosessin säätövaatimusten mukaisesti nopeuden vertailusignaali (joka vastaa sinimuotoisen aaltomuodon analogista määrää) lähetetään yksisiruisen mikrotietokoneen avulla ja lähetetään servo-ohjaimeen suojatun tietoliikennekaapelin kautta ohjaamaan servomoottoria toteuttamaan edestakaisin liikkuvan liikkeen ja moottorin todellisen juoksuradan aaltomuodon Annettua signaalikäyrää on seurattava nopeasti, synkronisesti ja tarkasti tyhjennysprosessin suorittamiseksi kokonaisuudessaan. Tämä edellyttää, että käyttöjärjestelmä täyttää seuraavat tekniset vaatimukset:
1, vasteaika
Piirustustaajuus on yleensä 80-200 kertaa / min (säädettävä), ja vetonopeus on yleensä 0-2 m / min (eli 0-800 rpm, säädettävä). Tällainen täydellinen pull --- stop --- push --- stop --- vetoprosessi kestää noin 0,3S-0,8S. Vetämiseen tarvittava prosessi on 0,2S-0,6S, ja vasteaika on korkein. Zhongyuan Electricin harvinaisten maametallien magneettivirtamoottorin (15 KW) vasteaika on noin 150 mS (vastaa 1000 rpm), joka täyttää täysin piirustusprosessin moottorin vasteajan vaatimukset.
2, seuraa suorituskykyä
Seuraa jatkuvan valun laadun suoran vaikutuksen suorituskykyä. Jos seurattavuus ei ole hyvä, vetämisen, pysäyttämisen ja työntämisen amplitudia ja aikaa on vaikea hallita, mikä aiheuttaa epätasaisen kiteytymisen rungon sisällä ja vikoja, kuten ryppyjä ja halkeamia pinnalla. Zhongyuan Electricin harvinaisten maametallien magneettivirtamoottori (TYSZ-1500-160) on varustettu Saksan KEB: n servo-ohjaimella. Näytteenottoaika voi olla enintään 0,5 ms. Lisäksi roottorin kestomagneettirakenne määrittää nopeuden ja taajuuden tiukan vastaavuuden. Suhde (n = 60f / p), kun pylväiden lukumäärä on vakio, moottorin kierroslukujen määrä vaihtuu vain taajuuden muutoksella, voittaa täysin asynkronisen moottorin puutteen, ja ohjauksen tarkkuus on suurempi .
3, synkronointi
Tässä järjestelmässä kolme servomoottoria käyttävät kolmea painotelaa, ja moottorin ja moottorin välinen synkronointi on tarpeen. Rungon pinta on jähmettynyt jäähdytyksen jälkeen, ja se on teräsobjekti. Jos synkronointi ei ole hyvä, on ilmiö, että moottorin käyttörullan ja lähtövoiman liukuminen on epäjohdonmukainen. Kun se on vähäistä, se vaikuttaa laadun laatuun. Vaikeissa tapauksissa se ei pysty tuottamaan normaalia. Odotetaan suuria onnettomuuksia.
Servosysteemissä käytetään nopeuden synkronointia ja momenttia. Nopeudensynkronointia käytetään valuvaiheessa, koska kolmen moottorin käyttörullat toimivat vetokaralla, ja kummankin käyttörullan painotelat on nostettava erikseen, jotta karan ja ruuvin välinen yhteys voidaan muodostaa. . Tämän vaiheen aikana kolmen yksikön välinen vääntömomentin ohjaus ei ole korkea. Kun pylväs kulkee kokonaan kolmen käyttörullan läpi, master-slave-synkronointi saavutetaan vääntömomentin säädöllä. Tällä hetkellä, koska käyttölaite on teräsobjekti, kolmen moottorin käyttörullien linjan nopeus on ehdottomasti yhdenmukainen, kun ei ole liukumista. Tällä hetkellä ohjausrullan nopeutta ohjaa isäntä, ja päämoottorin todellinen vääntömomentti johdetaan analogisen mittausportin kautta. Orjalaitteen vääntömomenttina ohjaavan orjalaitteen ulostulomomentti on yhdenmukainen isännän kanssa. Tämä takaa paitsi kolmen moottorin nopeuden johdonmukaisuuden, mutta myös takaa kolmen moottorin kuormituksen tasapainon.
4, häiriöiden esto
Häiriöt ovat jokaisen sähkölaitteen kohtaama ongelma. Pienemmät vaikuttavat ohjauksen tarkkuuteen, ja suuri tekee koko laitteiston käytöstä normaaliksi. Servosysteemissä käytettävä tietoliikennekaapeli ottaa käyttöön monikerroksisen suojauksen, jolla on vahva häiriöitä estävä kyky ja joka varmistaa järjestelmän vakaan toiminnan.
Shandong Dingxi Special Steelin paikan päällä tapahtuvan käyttöönoton aikana käyttöjärjestelmässä on kaksi vikaa: ensimmäinen kerta, kun regeneratiivinen energia syntyy moottorin nopean jarrutuksen aikana, jolloin ohjaimen DC-väyläjännite on liian korkea ja suojattu automaattisesti. Vika poistetaan jarruvastuksen kulutuksen jälkeen. Toisen kerran, kun tyhjä analoginen signaali lähetetään ohjaimelle, positiivinen poikkeama aiheuttaa moottorin todellisen nopeuskäyrän muodonmuutoksen. Tarkastuksen ja testauksen jälkeen havaitaan, että tyhjän aaltomuodon ohjelmaohjausmoduulissa on ongelma, kun ohjelma debugging-henkilöstö on käsitellyt sen. Vika on poistettu.
Viime vuonna Shandong Dingxi Special Steelin vaakasuora jatkuva valu tuotantolinja on ollut vakaata, eikä käyttöjärjestelmä ole kokenut vikaa. Kokonaispainotuotanto on saavuttanut yli 20 000 tonnia, ja laatan laatu täyttää täysin standardivaatimukset. Kotimainen harvinaisten maametallien magneettinen AC-servo-käyttöjärjestelmä on onnistuneesti käytetty vaakasuorassa jatkuvassa valuksessa.
