Kolmanneksi ohjauslaitteen rakenne
Ohjauslaite koostuu pääasiassa kotelosta, piirilevystä, käyttömoottorista, nopeuden alentimesta ja asennonilmaisuelementistä. Toimintaperiaate on se, että vastaanotin lähettää signaalin ohjauslaitteelle, ajaa poratonta moottoria piirilevyn IC: n läpi pyörimisen aloittamiseksi, lähettää voiman kääntövarrelle pelkistyslaitteen läpi ja lähettää signaalin takaisin paikalleen ilmaisimen avulla, onko se saapunut. Paikannus. Paikanilmaisin on itse asiassa muuttuva vastus. Kun servo käännetään, vastusarvo muuttuu. Tunnistamalla resistanssiarvo voidaan tunnistaa pyörimiskulma. Yleinen servomoottori käärii ohut kuparilangan kolmen napaisen roottorin ympärille. Kun virta kulkee kelan läpi, syntyy magneettikenttä, joka aiheuttaa vastenvaikutuksen magneetin kanssa roottorin kehällä, jolloin syntyy pyörimisvoima. Fysiikan periaatteen mukaan objektin inertian hetki on verrannollinen massaan, niin mitä suurempi kohteen massa on, sitä suurempi on tarvittava voima. Suuren nopeuden ja pienen virrankulutuksen saavuttamiseksi ohjauslaite kierretään hyvin ohueksi ontoksi sylinteriksi muodostamaan erittäin kevyt, äärettömän ontto roottori ja magneetti sijoitetaan sylinteriin. Tämä on ontto kupin moottori.
Jotta erilaisiin työympäristöihin voidaan sopeutua, on ohjauslaitteita, joissa on vedenpitävä ja pölytiivis rakenne; ja eri kuormitusvaatimusten mukaisesti ohjauslaitteen hammaspyörät erottuvat muovista ja metallista. Metallivaihteiden ohjauslaitteet ovat yleensä suuria vääntömomentteja ja suuria nopeuksia. Vaihteella ei ole se etu, että se hajoaa liiallisen kuormituksen vuoksi. Korkeamman asteen peräsimen käyttölaitteessa on kuulalaakeri, joka tekee siitä kevyemmän ja tarkemman kääntettäessä. Kuulalaakereilla on yksi ja kaksi eroa, tietenkin nämä kaksi ovat parempia. Äskettäin käyttöön otetut FET-palvelimet käyttävät pääasiassa FET (FieldEffectTransistor) -kenttävaikutransistoreita. FET: ien etuna on alhainen sisäinen vastus, joten virrankulutus on pienempi kuin tyypillisen transistorin.
