1, tarkkuustarkkuus
Mitä suurempi vaiheiden lukumäärä ja askelmoottorin nopeudet, sitä suurempi tarkkuus. Servomoottori ottaa kooderin lohkon. Mitä suurempi kooderin mittakaava, sitä suurempi tarkkuus on.
2, ohjausmenetelmä
Yksi on avoimen silmukan ohjaus ja toinen on suljetun silmukan ohjaus.
3, matalataajuusominaisuudet
Askelmoottori on altis matalataajuiselle tärinälle alhaisella nopeudella. Kun se toimii alhaisella nopeudella, käytetään yleensä vaimennustekniikkaa tai osastointitekniikkaa matalan taajuuden värähtelyilmiön voittamiseksi. Servo-moottori käy hyvin sujuvasti ja tärinää ei tapahdu edes pienellä nopeudella.
4, taajuusominaisuudet
Stepper-moottorin lähtövääntömomentti laskee nopeuden kasvulla ja AC-servomoottori on vakio vääntömomentti.
5, ylikuormitettavuus
Stepper-moottoreilla ei yleensä ole ylikuormitettavuutta, kun taas vaihtovirtamoottoreilla on voimakas ylikuormituskyky.
6, suorituskyky
Ohjausmoottorin ohjaus on avoimen silmukan säätö. Jos käynnistystaajuus on liian korkea tai kuorma on liian suuri, se on helppo menettää tai estää. Kun nopeus on liian korkea, ylikäytön ilmiö on helppoa. AC-servomoottori on suljetun silmukan säätö ja taajuusmuuttaja voi olla suoraan Moottorin anturin takaisinkytkentäsignaali näytteistetään ja asentoilmoitus ja nopeussilmukka ovat sisäisesti muodostettuja. Yleensä askelmoottori on kadonnut tai ylittynyt ja ohjauskyky on luotettavampi.
7, nopeusvasteen suorituskyky
Steps-moottori vie satoja millisekunteja kiihdyttämästä pysähtymisestä työskentelynopeuteen. AC-servojärjestelmällä on parempi kiihdytyskyky, yleensä vain muutamia millisekuntia, ja sitä voidaan käyttää valvontatilanteissa, jotka edellyttävät nopeaa käynnistämistä ja pysäyttämistä.
