Mikromoottorin pyörimisen perusperiaate
Kuva 1 Tila: Kun kelat molemmissa päissä ovat jännitteisiä, oikeanpuoleisen ruuvisäännön mukaan syntyy magneettisen induktion intensiteetti B (kuten paksun nuolen suunnassa) osoittaa oikealle, ja roottori keskellä yrittää tehdä oman sisäisen magneettisen induktion intensiteetin. Viivan suunta on yhdenmukainen ulomman magneettikentän suunnan kanssa muodostaen lyhimmän suljetun magneettikentän linjasilmukan siten, että sisempi roottori pyörii myötäpäivään;
Kun roottorin magneettikentän suunta on kohtisuorassa ulkoisen magneettikentän suuntaan, roottorin vääntömomentti on suurin. Huomaa, että "hetken" sanotaan olevan suurin, ei "voiman". On totta, että kun roottorin magneettikenttä on samassa suunnassa kuin ulkoinen magneettikenttä, roottoriin kohdistuva magneettinen voima on suurin, mutta tällä hetkellä roottori on vaaka-asennossa ja voimavarsi on {{0} }, eikä se tietenkään pyöri. Momentti on voiman ja voimavarren tulo. Yksi niistä on nolla ja tuote on nolla. Kun roottori kääntyy vaaka-asentoon, vaikka pyörimismomentti ei enää vaikuta siihen, se jatkaa pyörimistä myötäpäivään hitauden vuoksi. Tällä hetkellä, jos kahden solenoidin virran suuntaa muutetaan kuvan mukaisesti, roottori jatkaa pyörimistä eteenpäin myötäpäivään.
Kuva ② Tila: Kun kahden solenoidin virran suuntaa muutetaan jatkuvasti, sisempi roottori jatkaa pyörimistä. Tätä virran suunnan muutoksen toimintaa kutsutaan kommutaatioksi (kun kommutointi liittyy vain roottorin asemaan eikä suoraan mihinkään muuhun suureen).
Harjattoman mikrotasavirtamoottorin parametrit
1) Nimellisjännite: eli sopiva työmoottori mikromoottorille, mikromoottorille sopivia työmoottoreita on monia, ja nimellisjännite saadaan määrittämällä kuormitusolosuhteet;
2) KV-arvo: Mikroharjamoottorin nimellisnopeus on merkitty nimelliskäyttöjännitteen mukaan. Harjattoman moottorin KV-arvon käsitteen avulla käyttäjät voivat intuitiivisesti ymmärtää harjattoman mikromoottorin nopeuden tietyllä käyttöjännitteellä (todellinen nopeus=KV-arvo × käyttöjännite);
3) Vääntömomentti: Mikromoottorin roottori tuottaa käyttömomentin, jota voidaan käyttää mekaanisen kuorman, eli mikromoottorin pyörimisvoiman, ohjaamiseen;
4) Nopeus: eli mikromoottorin nopeus minuutissa;
5) Maksimivirta: suurin virta, jonka mikromoottori kestää ja toimii turvallisesti;
6) Suurin teho: suurin teho, jonka mikromoottori kestää ja toimii turvallisesti (teho=jännite × virta);
Mikroharjaton moottorin teho ja tehokkuus
Mikromoottorin lähtöteho=nopeus × vääntömomentti. Samalla teholla vääntömomentin ja nopeuden välinen suhde on kompromissi, eli mitä suurempi mikromoottorin nopeus, sitä pienempi vääntömomentti ja mitä pienempi nopeus, sitä suurempi vääntömomentti, tätä sääntöä käytetään kaikille mikro moottorit. Mikromoottorilla on oma vääntömomentti linjassa ja maksimiteho on yläraja. Jos enimmäisteho ylittyy, mikromoottori poltetaan. Suurin teho saadaan myös määritellyn käyttöjännitteen alaisena. , Jos käyttöjännite on suurempi, myös maksimiteho kasvaa. Kaava Q=I2R Johtimen kuumeneminen on verrannollinen virran neliöön. Suuremmalla jännitteellä, jos se on sama teho, virta pienenee ja lämmitys vähenee. , jotta maksimiteho kasvaa.
Harjattomien mikromoottorien jännitteen ja hyötysuhteen välinen suhde
1) Tehon=jännite × virta;
2) Lämmitysarvo=virran neliö × vastus.
Kaavasta tehdään kaksi johtopäätöstä: samalla teholla mitä suurempi jännite, sitä pienempi virta, ja päätellään, että: samalla teholla mitä suurempi jännite, sitä pienempi lämpöarvo.
Mikromoottorin napaparien lukumäärä: magneettikentän pyörimisnopeutta kutsutaan myös synkroniseksi nopeudeksi, joka liittyy kolmivaihevirran taajuuteen ja napaparien lukumäärään p. Jos staattorikäämissä on vain yksi pari magneettisia napoja kerrallaan (napaparien lukumäärä p=1), eli magneettinapoja on vain kaksi, pyörivälle magneettikentälle, jossa on vain yksi magneettinapapari , kolmivaihevirta vaihtuu kerran, ja yhdistetty magneettikenttä muuttuu myös Yhdellä kierroksella, jos se on 50hz vaihtovirtaa, pyörivän magneettikentän synkroninen nopeus on 50 rpm tai 3000 rpm. Suunnittelutekniikassa r/min käytetään usein kuvaamaan nopeutta. Jos staattorikäämin syntetisoimassa magneettikentässä on kaksi magneettinapaparia (napaparien lukumäärä p=2), eli magneettinapoja on neljä, voidaan osoittaa, että virta muuttuu yhden syklin ajan, ja syntetisoitu magneettikenttä pyörii 180 astetta avaruudessa. Pyörivän magneettikentän synkroninen nopeus minuutissa on n=60f/p. Kun napaparien määrä on vakio, jos vaihtovirran taajuutta muutetaan, pyörivän magneettikentän synkronista nopeutta voidaan muuttaa, mikä on muuttuvan taajuuden nopeuden säätelyn perusperiaate. Koska moottorin magneettiset navat esiintyvät pareittain, ne esitetään usein myös napapareina;
Magneetit mikroharjattomille moottoreille: NdFeB-magneetit ovat 3 kertaa magneettisempia kuin elämässämme tavallisesti esiintyvät mustat ferriittimagneetit! Tietenkin hinta on yli 10 kertaa ferriittimagneettien hinta. Harjattomat moottorit luokitellaan lopulta kestomagneettimoottoreiksi, ja kestomagneettimoottoreiden teho ja ominaisuudet ovat täysin riippuvaisia magneeteista. Pohjimmiltaan voidaan sanoa, että magneetin koko määrittää mikromoottorin maksimitehon;
Mikrotasavirtamoottorin piiteräslevy: ilma johtaa heikosti magneettisesti, mutta rauta johtaa magneettisesti. Piiteräslevyn tehtävänä on ohjata magneetin magneettipiiriä ja muodostaa silmukka, joka vaatii moottorin reluktanssia (ymmärretään vastuksena) pienempää.
