Mikromoottorissa se voidaan rakenteen ja toimintaperiaatteen mukaan jakaa harjattuihin DC-moottoriin ja harjattomaan tasavirtamoottoriin. Harjatulla moottorilla on pisin historia ja se on tähän mennessä eniten käytetty mikromoottori. Mikromoottorin käydessä kela ja kommutaattori pyörivät, mutta magneettiteräs ja hiiliharja eivät pyöri. Kelan vaihtovirran suunta muuttuu mikromoottorin pyöriessä. Täydennä se suuntalaitteella ja harjalla. Mikromoottoreilla on edullinen hinta, suuri vääntömomentti, yksinkertainen rakenne ja helppo huoltaa.
Harjattujen mikromoottorien rakenteellisten rajoitusten vuoksi sen puutteet ovat kuitenkin myös hyvin ilmeisiä. Esimerkiksi mekaaninen kommutointi aiheuttaa kitkaa harjojen kanssa ja syntyy sähkömagneettisia häiriöitä. Erityisen suuret harjatut tasavirtamoottorit ovat meluisia ja vaativat harjojen toistuvaa vaihtoa.
Harjaton DC-mikromoottori on eräänlainen mikromoottori, jota käytetään enemmän kuin harjattua moottoria. Se ei käytä harjalaitetta. Ilman harjan kitkaa käyttöikä pitenee huomattavasti ja mikromoottorin melu vähenee, mutta harjattomat mikromoottorit ovat kalliimpia ja niitä käytetään laajalti lentokonemallien tuotteissa.
Ohjauksen kannalta sitä on ohjattava ESC:llä jatkuvan toiminnan saavuttamiseksi. Hiiliharjamikromoottorin pyöriminen on käämitys, ja harjattoman moottorin pyöriminen on magneetti, pyöriipä sitten ulkoroottori vai sisäroottorirakenne. Joten ei väliä minkä tyyppinen mikromoottori koostuu staattorista ja roottorista.
Harjattomassa mikromoottorissa staattori on osa, joka tuottaa pyörivän magneettikentän ja tukee roottoria pyörimään. Se koostuu pääasiassa piiteräslevyistä, emaloiduista langoista, laakereista ja tuista. Mikromoottorin roottori on kestomagneetti (liitetty NdFeB-magneeteilla), Staattorin pyörivän magneettikentän pyöriviin komponentteihin kuuluvat pääasiassa akseli, magneetti ja tuki. Staattorin ja roottorin muodostamien napaparien lukumäärä vaikuttaa myös mikromoottorin nopeuteen ja vääntömomenttiin.
Harjattoman moottorin etukansi, keskikuori ja takakansi ovat pääasiassa rakenteellisia osia, joilla on rooli moottorin kokonaisrakenteen rakentamisessa. Ulkoroottorin harjattoman moottorin kuori on kuitenkin myös magneetin magneettinen reitti, joten vaipan tulee olla magneettisesti johtavaa materiaalia. Sisäroottorin ulkovaippa on vain rakenneosa, joten materiaalia ei ole rajoitettu. Sisäroottorimoottorissa on kuitenkin yksi roottoriydin enemmän kuin ulomman roottorimoottorin, ja tämän roottoriytimen toiminnolla on myös magneettipiirin polun rooli.
Magneetti on asennettu roottoriin ja on tärkeä osa mikromoottoria. Mikromoottorin suorituskykyparametrit liittyvät magneettiin, kuten teho, nopeus, vääntömomentti jne.;
Piiteräslevy on tärkeä osa uritettua mikromoottoria, mutta urattomassa mikromoottorissa ei ole piiteräslevyä, mutta monikäyttöisissä mikromoottoreissa on edelleen koloja. Magneettipiirin toiminnan rooli;
Pyörivä akseli: Se on moottorin roottorin suora voimaa kantava osa. Pyörivän akselin kovuuden on täytettävä roottorin nopean pyörimisen vaatimukset.
Harjattoman mikro-DC-moottorin toimintaperiaate: mikromoottorin tehojärjestelmä on kolme osaa: roottori, staattori ja asentoanturi. Staattorikäämin asento määritetään ja määritetyssä asemassa muodostetaan asennontunnistussignaali, jonka signaalin muunnospiiri käsittelee tehokytkinpiirin ohjaamiseksi ja käämivirtaa kytketään tietyn loogisen suhteen mukaisesti). Staattorikäämin käyttöjännite saadaan elektronisesta kytkentäpiiristä, jota ohjataan asentoanturin lähdöllä.
Mikromoottorin asentoantureita on kolmen tyyppisiä
1) Magneettisesti herkkä asentoanturi: sen magneettiherkät anturilaitteet (kuten Hall-elementit, magneettiherkät diodit, magneettiherkät napaputket, magneettiherkät vastukset tai erityiset integroidut piirit jne.) on asennettu staattorikomponentteihin. havaita pysyvät magneettikentän muutokset, jotka syntyvät magneettien ja roottoreiden pyöriessä;
2) Valosähköinen asentoanturi: Valosähköinen anturi on järjestetty staattorikokoonpanoon tietyn asennon mukaan, varjostuslevy on asennettu roottoriin ja valonlähde on valodiodi tai pieni hehkulamppu. Kun roottori pyörii, varjostuslevyn vaikutuksesta staattorin valoherkät komponentit. Pulssisignaali syntyy ajoittain tietyllä taajuudella;
3) Sähkömagneettinen asentoanturi: Sähkömagneettiset anturin komponentit (kuten kytkentämuuntaja, lähestymiskytkin, LC-resonanssipiiri jne.) asennetaan staattorikokoonpanoon. Kun kestomagneettiroottorin asento muuttuu, sähkömagneettinen vaikutus saa sähkömagneettisen anturin synnyttämään korkeataajuista modulaatiota. signaali (jonka amplitudi vaihtelee roottorin asennon mukaan).
Yksinkertaisesti sanottuna mikromoottori muuttaa virran aallon vaihtotaajuutta ja aaltomuotoa tulostaattorin kelalla, ja magneettikenttä, joka pyörii täysin moottorin geometrisen akselin ympäri, muodostuu mikro-käämin käämin ympärille. moottori. Tämä magneettikenttä saa roottorin kestomagneetin pyörimään. , moottori alkaa pyöriä. Moottorin suorituskyky liittyy sellaisiin tekijöihin kuin magneettien lukumäärä, magneetin magneettivuon intensiteetti, moottorin syöttöjännite jne. Se liittyy myös läheisesti harjattoman moottorin ohjaustehoon, koska tulo on tasavirta, ja virrantarpeet Elektroninen säädin muuttaa sen kolmivaiheiseksi vaihtovirtalähteeksi, ja sen on myös vastaanotettava ohjaussignaaleja kaukosäätimen vastaanottimesta ohjatakseen moottorin nopeutta mallin tarpeiden mukaan.
Siksi elektroninen nopeudensäädin määrittää mikromoottorin suorituskyvyn. Hyvä ESC edellyttää yksisiruisen ohjausohjelman suunnittelun, piirisuunnittelun, monimutkaisen käsittelytekniikan ja muiden prosessien yleistä hallintaa, joten yleisesti ottaen hinta on paljon korkeampi kuin tavallisten mikromoottoreiden. .
