DC-servomoottoreiden nopeusohjaus ohjelmoitavilla analogisilla laitteilla
DC-servomoottorilla on nopea vaste, vakaus pienellä nopeudella ja laaja nopeusalue. Sitä käytetään usein tarkkailujärjestelmässä tarkan nopeuden säätöön ja paikan säätöön. Sitä käytetään laajalti teollisuudessa, maanpuolustuksessa ja siviilikäytössä. Se on tykistön stabilointijärjestelmä, laivan alusta, tutka-antenni, robottiohjaus ja muut tilaisuudet. Vaikka vaihtovirtamoottoreiden kehitys on varsin nopeaa, on vaikea korvata tasavirtamoottoreita näillä aloilla.
Perinteinen DC-nopeusohjausjärjestelmä koostuu kahdesta takaisinkytkentäsilmukasta, nimittäin nopeussilmukasta ja nykyisestä silmukasta. Nopeuden säätöä ohjataan nopeudenmittauslaitteella, virtaanturilla (Hall-laite) ja analogisella elektronisella piiri. Nykyaikainen digitaalinen DC-servoohjaus käyttää nopeaa digitaalista signaaliprosessoria (DSP), joka näkee suoraan nopeus- ja virtaussignaalit ja toteuttaa erilaisia toimintoja, kuten digitaalisen vertailun, digitaalisen säätötoiminnon (digitaalisen suodatuksen), digitaalisen pulssinleveyden moduloinnin jne. Kautta ohjelmisto. Tarkka nopeudenhallinta. Verrattuna näihin kahteen analogiseen nopeuden säätöjärjestelmään on yksinkertainen rakenne, edullinen ja korkea luotettavuus, mutta virheenkorjaus on monimutkaisempaa, koska piiriparametrien muuttaminen vaatii usein laitteiston muutoksia. ja digitaalisella nopeudensäätöjärjestelmällä on monimutkainen rakenne ja korkeat kustannukset, mutta säätö Nopeus on erittäin korkea ja virheenkorjausprosessi on myös helppo. Nopeuden säätöjärjestelmän toimintaa voidaan ohjata ohjelmistolla.
Tässä asiakirjassa esitellään analogisen nopeussäädön ja digitaalisen nopeuden säätötavan välinen menetelmä, eli ohjelmoitavaa nopeuden säätöjärjestelmää (ispPAC10) analogisen nopeuden säätöjärjestelmän toteuttamiseksi. Järjestelmän piiriparametreja voidaan säätää ohjelmistoilla ja ne voidaan määrittää. Järjestelmämalli on simuloitu. Tätä menetelmää käytetään alkuperäisen DC-ohjaimen CCD-kameran automaattisen zoom-järjestelmän parantamiseen ja se on saavuttanut hyviä tuloksia.
