Monimoottorinen pehmeä käynnistysjärjestelmä, joka perustuu yhden sirun mikrotietokoneeseen
Kansantalouden nopean kehityksen myötä AC-moottoreilla on erittäin tärkeä rooli teollisessa tuotannossa. Eri teollisuuden tärkeimpinä vetomoottoreina niitä käytetään laajalti. On hyvin tiedossa, että kun vaihtovirtamoottori käynnistetään täydellä jännitteellä, käynnistysvirta saavuttaa nimellisvirran 5-7 kertaa, mikä vaikuttaa sähköverkkoon; käynnistysmomentti on noin kaksi kertaa nimellisvääntömomentti, mikä pahentaa mekaanisen rakenteen kulumista. AC-moottorin käynnistämisen ongelman ratkaisemiseksi on tavallisesti välttämätöntä käyttää pehmeää käynnistintä pehmeälle käynnistykselle.
Nykyisten pehmokäynnistimien valvonta tapahtuu yleensä erillisillä valvontayksiköillä, jotka eivät tarjoa täydellistä valvontaa ja koko järjestelmän valvontaa. Siksi on välttämätöntä muodostaa tietoliikennejärjestelmä, joka yhdistää pehmeäkäynnistysseuranta-solmut muodostamaan täydellisen seurantaverkon.
Verrattuna RS-485-viestintästandardeihin CAN (Controller Area Network) -väylää on sovellettu monilla aloilla, joilla on monia etuja. CAN-väylä on Boschin Saksassa 1980-luvun alussa esittämä moninapainen LAN. CAN-tietoliikenneverkko on täysin hajautettu, digitaalinen älykäs kaksisuuntainen, monivaihteleva, monipisteinen, moniaseman hajautettu viestintäjärjestelmä. Korkea luotettavuus, hyvä vakaus, vahva häiriötekijä, kommunikaatiovalmius, edullinen hinta ja monia muita etuja. CAN-väylä on viestintämenetelmä, joka soveltuu erittäin hyvin teollisuuskohteiden ahtaaseen ympäristöön. Tässä asiakirjassa esitellään CAN-väylään perustuva AC-moottorin pehmeäkäynnistysjärjestelmä.
CAN-viestintäjärjestelmän rakenne
AC-moottorin pehmeäkäynnistyksen viestintäjärjestelmä koostuu teollisuustietokoneesta valvontasovelluksena. Teollisuustietokone käyttää CAN-väylää CAN-väylän kautta. Jokainen solmu on AC-moottorin pehmeä käynnistin, jossa on CAN-väylän tiedonsiirto- ja vastaanottofunktio, jota ohjaa yksi siru mikrotietokone.
Viestintäjärjestelmän eri osat tarjoavat erilaisia toimintoja. Niistä teollisuustietokone ohjaa AC-moottorin pehmokäynnistimen toimintatilaa, kuten pehmeäkäynnistys, pehmeä pysäytys jne., Ja näyttää erilaisia pehmeän käynnistyksen parametreja, kuten käynnistysjännite ja käynnistysvirta. Pehmokäynnistin ohjaa sähkömoottorin pehmeää käynnistymistä teollisuustietokoneen komennon mukaisesti ja kerää parametrit, kuten moottorin käynnistysvirran ja jännitteen, ja lähettää sen teollisuustietokoneelle CAN-väylän kautta.
CAN-tietoliikennekäytäntö
Tässä viestintäjärjestelmässä lähetetyn datan pituus ei ole kiinteä. Teollisen tietokoneen pehmokäynnistimeen antama ohjauskomento on vain muutaman tavun ja pehmeän käynnistimen käynnistämä pehmeä käynnistys reaaliaikaisesti teolliseen tietokoneeseen on yleensä useita kymmeniä tavua. Siksi CAN-viestintäprotokollalla täytyy olla suuri määrä tiedonsiirto-ominaisuuksia, ja sen on oltava nopeaa ja tehokasta. Koska CAN-viestintä ottaa käyttöön lyhyen kehysrakenteen, tehokas datan pituus kehystä kohden on enintään 8 tavua. Kun lähetetyn datan määrä on suuri, data jaetaan useisiin kehyksiin lähetystä varten. Jos kaikki tiedot ja tiedot sijoitetaan 8 tavun datakenttään, lähetyskehyksen teholliset tiedot ovat pienemmät ja tiedonsiirto-informaatio on enemmän, mikä vähentää CAN-väylän tiedonsiirtotehokkuutta. Siksi tässä asiakirjassa noudatetaan menetelmää, jossa käytetään välityskenttää viestitunnisteen sisältämään viestinnän ohjausinformaatiota ja datakenttä sisältää todellisia tietoja viestinnän tehokkuuden parantamiseksi.
Pehmeä käynnistin CAN-viestintäohjelmasuunnittelu
Kun pehmeä käynnistin on päällä, itsetesti suoritetaan ensin. Kun itsetestaus on suoritettu, itsetestaustulos lähetetään teolliseen tietokoneeseen. Jos itsetesti onnistuu, teollisuustietokone lähettää pehmeän käynnistysparametrin ja "allow start" -komennon pehmeälle käynnistimelle ja moottori alkaa pehmeäksi. Alkaa; pehmeän käynnistyksen aikana pehmokäynnistin lähettää pehmeän aloitusdatan 100 ms: n välein, mukaan lukien kolmivaiheinen jännite, kolmivaihevirta, moottorin nopeus ja muu tieto; kun moottori käy, teollisuustietokone lähettää "soft stop start" -komennon, pehmeä käynnistin Käynnistä moottorin pehmeä pysäytys; kun pehmokäynnistin epäonnistuu, teollisuuden ohjauslaite vastaanottaa häiriöhälytyssignaalin ja näyttää vian syyn.
johtopäätös
Tässä asiakirjassa luotetaan luotettava ja tehokas AC-moottorin käynnistysjärjestelmä. Se käyttää CAN-väylätekniikkaa moottorin pehmeän käynnistyksen kauko-ohjauksen ja valvontatoiminnon toteuttamiseen. Järjestelmää on käytetty menestyksekkäästi pumpun aseman moottorin pehmeään käynnistysjärjestelmään. On osoitettu, että järjestelmällä on vahva häiriötekijä, hyvää reaaliaikaista suorituskykyä ja vakaata toimintaa, ja se täyttää suunnittelun vaatimukset.
