Askelmoottorin ohjaimen vaihemuistitoiminto
Teollisuuden ohjauksen yhteenveto: Askelmoottorin ohjain on tietyssä vaiheessa, kun virta on katkaistu. Jos vaihe eroaa seuraavasta käynnistysvaiheesta, moottori ”jitter”. Jitterin poistamiseksi on muistettava virran katkaisun vaihe. Askelmoottori toimii kahdeksan kertaa. Jos se pysähtyy vaiheessa 4, levy on kytketty pois päältä. Käynnistämisen jälkeen uudelleen, jos vaihe 1 käynnistetään suoraan neljännessä asennossa, tapahtuu hyppy. Jos järjestelmä voi silti muistaa, että se on vielä vaiheessa 4, voit antaa komennon oikein siirtyäksesi vaiheeseen 5 tai vaiheeseen 3.
Useimmissa askelmoottoreissa ei ole virrankatkaisuvaiheen muistitoimintoa, erityisesti askelmoottorikäyttöä, joka käyttää yhteistä omistettua IC: tä. Reset-nastan nollaus signaali sen jälkeen, kun omistettu IC on kytketty päälle, nollaa moottorin vaiheen alkuarvoon, ja käynnistysnousun pitäisi olla väistämätön.
Vaikka se on absoluuttinen arvo servomoottori, se on arvioitava ja korjattava, ja sitä voidaan pitää myös jitterinä. Tai tiukasti ottaen ei ole moottoria, joka ei ravista virtaa.
Tärkeintä on, kuinka paljon tämä jitter vaikuttaa hakemukseenne? On parasta tallentaa absoluuttiset pysäytyskoordinaatit. Käynnistämisen jälkeen järjestelmä nollaa tarkistuspisteen ja suorittaa sitten absoluuttisen koordinaatin talteenottotoiminnon ennen virran sammuttamista.
