Moottorin ohjaus perustuu DSP-siruun ADMC401
Viime vuosina, kun on kehitetty nykyaikaisia moottorienhallintateknologioita ja moottorikäyttöjärjestelmän markkinoita, AD on ottanut käyttöön ADMCxx-sarjan moottorinohjauksen upotetun DSP: n. Niiden joukossa ADMC401 on huippuluokan tuote, joka soveltuu erittäin tarkkoihin sovelluksiin, kuten teolliseen ohjaukseen ja konetyökalun ohjaukseen. Tällä hetkellä on olemassa tietty määrä kirjallisuutta, joka liittyy ADMC401: n soveltamiseen sähkökäyttöön [1 ~ 3], mutta ne kaikki keskittyvät siirtoverkon tai moottorin ohjausalgoritmin käyttöönottoon. ADMC401: n periaatetta ja ominaisuuksia ei oteta järjestelmällisesti käyttöön sirun näkökulmasta. ADMC401: ssä on täydellinen oheisohjausliitäntä ja rikas moottorinohjauksen oheispiiri, joka yhdistää DSP: n suurten nopeuksien laskentatehon oheispiirien ohjaukseen moottorin ohjauksen mahdollistamiseksi hyvin integroidussa ympäristössä. Tässä artikkelissa keskitytään ADMC401: n periaatteisiin ja ominaisuuksiin ja esitellään sen soveltaminen teolliseen valvontaan.
1ADMC401 -arkkitehtuuri
ADMC401: n arkkitehtuurikaavio on esitetty kuviossa 1. Se koostuu pääasiassa DSP-ytimestä ja muistitilasta ja moottorin ohjauksesta. Täysin digitaalisen tehokasta moottorin ohjausta varten ADMC401: n tunnusomaisin moottorinohjauspiiri on sen analoginen / digitaalinen muunnosjärjestelmä, pulssin leveyden modulaatioyksikkö ja valosähköinen anturiliitäntäyksikkö.
1.1 DSP-ydin ja tallennustila
DSP-ydin on ADMC401: n "aivot", joka perustuu 26MIPS-kiinteän pisteen ADSP-2171-siruun. ADSP-2171-siru on AD: n ADSP-21xx -perheen jäsen, ja sen joustava arkkitehtuuri ja täydellinen käskysarja mahdollistavat prosessorin suorittavan useita toimintoja rinnakkain [4]. ADMC401: lle annetaan useita ADSP-2171: n järjestelmätason ominaisuuksia, kuten muistikarttoja, keskeytysjärjestelmiä ja pienitehoista toimintaa.
