Miten moottoria ohjataan tarkasti?
Erilaisten sähkölaitteiden ja koneiden virtalähteenä lähes kaikki insinöörit ja elektroniset harrastajat voivat ottaa yhteyttä teollisiin sovelluksiin tai henkilökohtaisiin projekteihin. Voidaan sanoa, että pienillä moottoreilla on suuri rooli. Tänään puhumme moottorin liikkeenohjauksen algoritmeista.
Ensinnäkin DSP ja TI
Miksi ihmiset mainitsevat moottorinohjauksen, monet ihmiset ajattelevat ensin DSP: tä? Ja kun kyse on DSP-ohjauksesta, se ohittaa aina TI: n. Ensinnäkin DSP-siru on mikroprosessori, jolla on erityinen rakenne. Sirun sisäisellä Harvard-arkkitehtuurilla, joka on erillinen ohjelmasta ja datasta, on oma laitteistokertoimensa, joka tarjoaa erityisiä ohjeita, joita voidaan käyttää useiden digitaalisten signaalinkäsittelyalgoritmien nopeaan toteuttamiseen. DSP-siruun perustuva ohjausjärjestelmä on itse asiassa yksisiruinen järjestelmä, joten DSP-siru voi toteuttaa koko ohjausta varten tarvittavat erilaiset toiminnot. Siksi kohdejärjestelmän tilavuutta voidaan vähentää, ulkoisten komponenttien määrää voidaan vähentää ja järjestelmän luotettavuutta voidaan lisätä. Edut ovat hyvä vakaus, korkea tarkkuus ja nopea käsittelynopeus. Tällä hetkellä sitä käytetään laajalti taajuusmuuttaja- ja servoalalla. Pääasialliset DSP-valmistajat ovat Texas Instruments (TI), ADI, Motorola ja Agere. Niistä TI: n TMS320-sarja perustuu pääasiassa digitaaliseen ohjaukseen ja liikkeenohjaukseen. Se on edullinen, helppokäyttöinen ja tehokas. Tervetuloa.
