Servomoottorin vianmääritys
AGV-vaunun runko koostuu kehyksestä ja vastaavista mekaanisista ja sähköisistä osista, kuten vaihteista, moottoreista, vetopyöristä jne. Se on AGV: n perusosa. Servo-moottori on kytketty suoraan käyttöpyörään ja servomoottori suoraan lähettää voiman käyttöpyörälle, mikä ajaa koko automaatiotekniikan tai AGV-auton. Alla on AGV-valmistaja Shenzhen Miikelimei Technology Co., Ltd., joka jakaa servomoottoreiden kymmenen vika-analyysin.
Kolmivaiheisia AC-servomoottoreita käytetään laajalti, mutta pitkän aikavälin toiminnan jälkeen tapahtuu erilaisia vikoja. Vikatilanteen ja vastaavan käsittelyn ajankohtainen käsitys on tärkeä tehtävä estää vian laajentaminen ja varmistaa laitteen normaali käyttö. Huoltovirheet ja servomoottoreiden analyysi:
1. Kun moottori on käynnissä, ääni on epänormaalia ja epänormaalia kohinaa.
1, syy epäonnistumaan
1 laakerivaahto tai vieraat aineet, kuten hiekka öljyssä;
2 roottoriydin on löysä;
Kolmella laakerilla ei ole öljyä;
4 Virtalähteen jännite on liian korkea tai epätasapainossa.
2, vianmääritys
1 Vaihda laakeri tai puhdista laakeri;
2 Korjaa roottorin ydin;
3 tankkaus;
4 Tarkista ja säädä virtalähteen jännite.
Toiseksi moottorin anturin hälytys
1, syy epäonnistumaan
1 johdotusvirhe;
2 sähkömagneettista häiriötä;
3 Mekaanisen värähtelyn aiheuttamat kooderiin liittyvät laitteistovauriot;
4 paikan päällä aiheuttaman ympäristön pilaantumisen;
2, vianmääritys
1 Tarkista johdotus ja poista virhe;
2 Tarkista, onko suojaus paikallaan, tarkista, onko johdotus kohtuullinen ja ratkaise se, ja lisää tarvittaessa suodattimia sen parantamiseksi.
3 Tarkista mekaaninen rakenne ja paranna sitä;
4 Tarkista, onko kooderin sisäpuoli saastunut tai syöpynyt (pöly, öljy jne.) Ja suojaa sitä;
3. Asennus- ja johdotustandardit
1 Yritä käyttää alkuperäistä kaapelia;
2 Irrota kaapelit niin, että ne ovat mahdollisimman kaukana kontaminoituneesta johdosta, erityisesti suuren saastumisen johdosta.
3 Käytä aina sisäistä virtalähdettä aina kun se on mahdollista. Jos käytetään kytkentätehoa, on käytettävä suodatinta sen varmistamiseksi, että virtalähde on puhdas.
4 Maadoita yhteinen pääte aina;
5 eristää anturikotelo koneen rakenteesta ja kytke kaapelin suojukseen;
6 Jos anturia ei voida eristää, kytke kaapelin suojus anturikoteloon ja käyttökehykseen maahan (tai erilliselle päätteelle).
