Selitä askelmoottorin vaiheet!
Stepper-moottori on avoimen silmukan ohjausmoottori, joka muuntaa sähköiset pulssisignaalit kulmavaihteluun tai lineaariseen siirtymään. Se on tärkein toimilaite nykyaikaisissa digitaalisissa ohjelmien ohjausjärjestelmissä ja sitä käytetään laajalti. Ylikuormituksen tapauksessa moottorin nopeus ja pysäytysasema riippuvat vain pulssisignaalin taajuudesta ja pulssimäärästä, eikä kuorman muutos vaikuta siihen. Kun askelmoottori vastaanottaa pulssi-signaalin, se ohjaa askelmoottoria. Säädettyä suuntaa pyöritetään kiinteällä kulmalla, jota kutsutaan "askelkulmaksi", jonka pyöriminen suoritetaan portaittain kiinteällä kulmalla. Kulma-siirtymää voidaan ohjata säätämällä pulssien määrää tarkan paikannuksen tarkoituksen saavuttamiseksi. Samanaikaisesti moottorin pyörimisnopeutta ja kiihtyvyyttä voidaan ohjata ohjaamalla pulssitaajuutta, jolloin saavutetaan nopeuden säätö.
Pääluokitus
Stepper-moottorit voidaan jakaa reaktiivisiin porrasmoottoreihin (VR), kestomagneettiventtiimoottoreihin (PermanentMagnet, PM), hybridivaihteistoihin (Hybrid Stepping, HS), yksivaiheisiin porraskoneisiin, Plane Stepper -moottoreihin ja moniin muihin tyyppeihin.
johdotus
Neljän johtimen lähtö ja kuuden johdinliitäntä eroavat taajuusmuuttajan liitännän joustavuudesta. Kaksivaiheiset nelijohtimet voivat käyttää bipolaarisia kuljettajia.
Kaksivaiheinen, kuusijohdainen askelmoottori voi käyttää joko bipolaarista ohjainta tai unipolaarista kuljettajaa.
