Parannettu tietoliikenteen luotettavuus ja suorituskyky moottorin ohjauskooderin sovelluksissa
Pyöriviä antureita käytetään laajasti teollisuusautomaatiojärjestelmissä. Tyypillinen sovellus tällaiselle enkooderille on sähkökone, jossa kooderi on kytketty pyörivään akseliin antamaan palautetta ohjausjärjestelmälle. Vaikka enkooderien ensisijainen käyttö on kulma-asennon ja nopeuden mittaukset, muut ominaisuudet, kuten järjestelmän diagnostiikka ja parametrien konfigurointi, ovat myös yleisiä. Kuvio 1 esittää moottorin ohjaussignaaliketjua, joka käyttää RS-485-lähetin-vastaanotinta ja mikroprosessoria absoluuttianturin (ABS-kooderin) kytkemiseksi teolliseen servo-aseman isäntään AC-moottorin suljetun silmukan ohjaukseen.
RS-485-tietoliikenneyhteys servo-aseman ja ABS-kooderin välillä vaatii tyypillisesti suuria datanopeuksia ja matalan etenemisviiveen ajoitusmäärityksiä jopa 16 MHz: iin asti. RS-485-kaapelin laajennuksen enimmäispituus on yleensä 50 metriä, mutta joskus se voi olla jopa 150 metriä. Tietoliikennettä varten moottorin ohjauskooderin sovellukset ovat haastavia ympäristöjä, koska sähköinen melu ja pitkät kaapelit voivat vaikuttaa RS-485-signaalin siirron eheyteen. Tässä artikkelissa keskitytään ADI: n 50Mbps (25MHz) ADM3065ERS-485-lähetin-vastaanottimen ja ADSP-CM40x-sekoitussignaalinohjausprosessorin tärkeimpiin etuihin moottorin ohjaussovelluksiin.
ADM3065ERS-485-lähetin-vastaanotin on suunniteltu toimimaan luotettavasti ankarissa ympäristöissä, kuten moottorikäyttöisissä enkoodereissa, joissa on parannettu immuniteetti ja (IEC) 61000-4-2ESD (sähköstaattinen purkaus).
immuniteetti
RS-485-signaalinsiirto on tasapainoinen differentiaalilähetys, joka on luonnostaan immuuni häiriöille. Järjestelmämelu on kytketty yhtä hyvin kullekin RS-485-parikaapelin kaapelille. Yhden signaalin lähetys on vastapäätä toista, ja RS-485-väylään kytketyt sähkömagneettiset kentät peruuttavat toisensa. Tämä vähentää järjestelmän sähkömagneettisia häiriöitä (EMI). Lisäksi ADM3065E: n parannettu 2,1 V: n voimansiirto mahdollistaa korkeamman signaali-kohinasuhteen (SNR) viestinnässä. Signaalin eristyksen lisääminen ADM3065E: hen on helposti saavutettavissa ADuM141D: llä. ADuM141D on neljän kanavan digitaalinen eristin, joka perustuu Analog Devices, Inc., iCoupler® -tekniikkaan. ADuM141D toimii jopa 150Mbps: n datanopeuksilla, joten se soveltuu käytettäväksi 50Mbps ADM3065ERS-485 -vastaanottimen kanssa (katso kuva 2). Direct Power Injection (DPI) -menetelmä mittaa laitteen kyvyn hylätä virtaa, joka on syötetty virtalähteeseen tai syöttötappiin. ADuM141D: ssä käytetty eristystekniikka on testattu ja se on DPIIEC62132-4-standardin mukainen. ADuM141D: llä on suurempi suojaus kuin kilpailijoilla. ADuM141D ylläpitää erinomaista suorituskykyä koko taajuusalueella, kun taas toisilla eristystuotteilla on bittivirheet 200 MHz: n ja 700 MHz: n taajuusalueella.
Jos haluat ostaa lääketieteellisen laitteen moottorin, kiinnitä huomiota sähkötuoli-moottoriin.
