Yksiportaisen mikrotietokoneen perustuvan askelmoottorijärjestelmän suunnittelu
Single-chip-mikrotietokoneella toteutettu stepper-moottorijärjestelmä on ominaisuuksiltaan edullinen ja joustava, ja sitä käytetään laajasti numeerisissa ohjauslaitteissa, robotteissa, määrällisessä syöttölaitteessa, teollisessa automaattisessa ohjauksessa ja erilaisissa säädettävissä mekaanisissa työkaluissa, joissa on paikannusvaatimukset. Askelmoottori on digitaalisesti ohjattu moottori, joka muuntaa pulssisignaalin kulmittaiseen siirtymään. Moottorin nopeus ja pysäytysasema riippuvat pulssisignaalin taajuudesta ja pulssien lukumäärästä, eikä kuorman muutos vaikuta siihen. Ei-ylikuormitustilassa edellä olevan lineaarisen suhteen mukaan Lisäksi askelmoottorilla on vain jaksollinen virhe eikä kumulatiivinen virhe, joten askelmoottori soveltuu yhden sirun ohjaukseen. Askelmoottoria ohjataan syöttämällä pulssisignaali, eli moottorin kokonaiskiertokulma määräytyy tulopulssien kokonaismäärän mukaan ja moottorin pyörimisnopeus määräytyy pulssisignaalin taajuuden mukaan. Askelmoottorin käyttöpiiri toimii yhden sirun mikrotietokoneen tuottaman ohjaussignaalin mukaan. Sen vuoksi yksisiruinen mikrotietokone voi toteuttaa askelmoottorin ohjauksen lähettämällä ohjaussignaalin askelmoottorin ajo-piiriin.
1 järjestelmän suunnitteluperuste
Ohjausjärjestelmä koostuu pääasiassa neljästä moduulista: yksi siru mikrotietokone, näppäimistö LED, taajuusmuuttaja / vahvistin ja PC ylempi tietokone. PC-moduuli on ohjelmiston ohjausosa. Toiminnot, joita ohjausjärjestelmä voi toteuttaa: 1) Käynnistä / keskeytä vaiheet näppäimistön kautta Moottoriin, aseta askelmoottorin nopeus ja vaihda askelmoottorin ohjaus; 2) näytetään askelmannopeus, ohjaus ja muut käyttötilat LED-putken kautta; 3) toteuttaa kolmivaiheisen tai nelivaiheisen askelmoottorin ohjaus: 4) passti PC-isäntätietokone ohjaa porrastusmoottoria (käynnistys ja pysäytys, nopeus ja ohjaus jne.). Single-chip-ohjausjärjestelmän laitteistopiirin suojaamiseksi ylivirtasuojapiiri lisätään yhden sirun mikrotietokoneen ja porrastusmoottorin välillä.
