DSP-pohjaisen servomoottorijärjestelmän suunnittelu
Tieteen ja teknologian kehityksen myötä ihminen on edistynyt merkittävästi monilla aloilla, kuten mikroelektroniikalla, tietokoneilla, tehoelektroniikassa ja moottoriteollisuudessa, ja edisti suoraan servoohjausteknologian nopeaa kehitystä ja laajaa soveltamista. Sovelluksia, kuten erilaisissa numeerisissa ohjauslaitteissa, teollisuusrobotteissa, laaja-alaisissa integroiduissa piireissä, kuljetuksissa, miehitetyissä avaruusaluksissa, sähkötyökaluissa ja kodinkoneissa, ovat yleistyneet. Tässä artikkelissa on DSP- ja tehomoduulijärjestelmän mukainen moottorijohdekytkin.
1990-luvun lopulla digitaali- sen signaalinkäsittelyn nopean kehityksen ja erittäin suuren integroidun piirin myötä ilmeni joitain korkean suorituskyvyn edullisia DSP-siruja, jotka käyttivät DSP-ytimiä ja oheislaitteita ohjaukseen, suuren kapasiteetin sirun muistiin . Komponentit on integroitu yhteen siruun, joka pystyy suorittamaan joitain korkean tarkkuuden monimutkaisia ohjausalgoritmeja reaaliajassa, vähentämään viivettä anturin näytteenottosignaalin ja ohjauskäskyn lähdön välillä, parantamaan dynaamista käyttäytymistä ohjauksessa ja tiedonsiirtoa mekanismi siru voi olla helpompaa. Informaation vuorovaikutuksen toteutuminen muiden järjestelmien kanssa, jne., On injektoinut uuden elinvoiman moottorinohjausjärjestelmän suunnitteluun. DSP: n syntyminen tarjoaa mahdollisuuden suunnitella korkean suorituskyvyn omaavalla sirulla toimivalla ohjausjärjestelmällä, jolla on avoin rakenne ja verkon ohjaustoiminnot, ja se on liikkeenohjausjärjestelmän toteutusteknologian kehityssuunta.
Robotti on viime vuosina kehitetty kokonaisvaltainen oppiaine. Se keskittyy koneenrakennukseen, sähkötekniikkaan ja tietokoneeseen.
Viimeisimmät tieteelliset tutkimustulokset monilla aloilla, kuten tekniikka, bionics, automaattinen ohjaus tekniikka ja tekoälytoiminta edustavat sähkömekaaninen
Fyysistymisen suurin saavutus on yksi teknisen kehityksen aktiivisimmista aloista. Tällä hetkellä robotiikka on saavutettu.
Suuri kehitys on tuottanut erilaisia robotteja, kuten teollisuusrobotteja, seinään kiipeilyttäviä robotteja, räjähtäviä robotteja, vettä
Robotit, joita on käytetty laajasti tuotannossa ja elämässä, ovat olleet valtava rooli. Kävelyrobotti antaa moottorille vääntömomentin lonkkaliitokselle ja polvinivelelle. Tässä järjestelmässä, koska ihmisen kävely on monimutkainen ja säännöllinen edestakainen prosessi, moottori tarvitsee usein käynnistystä ja pysähtymistä, jarrutusta sekä positiivisia ja negatiivisia. Samanaikaisesti on välttämätöntä ohjata moottorin nopeutta ja asennetta, mikä asettaa suuria vaatimuksia laitteistoon.
