DC moottori portaattomalla nopeuden asetus käyttävä kuva ainoa kolhaista microcomputer Design
Nykyaikaisen teollisuustuotannon sähkömoottori on ajo puolustustarvikeohjelmiin. Tällä hetkellä KZ-D asema järjestelmän, joka toimittaa tyristori (eli pii-ohjattavat) laitteen sähkömoottori on yleisesti käytetty DC moottori järjestelmään ja korvata näin iso sähkömoottori. F-D-järjestelmä sekä sähköisten välineiden korkea kehittymiseen on johtanut DC moottorin nopeudensäätö asteittaista siirtymistä analogisesta digitaaliseen, erityisesti hakemuksen ainoa-kolhaista tekniikka, joka on tuonut DC-moottorin nopeutta säätötekniikka uusi askel, älykäs ja korkea luotettavuus on tullut sen kehitysnäkymät. Nopeus-valvontajärjestelmä antaa PIC16F874 ainoa-kolhaista microcomputer suorittimen, joka täysin hyödyntää ominaisuudet PIC16F874 ainoa-kolhaista kaapata, vertailu ja analoginen/digitaalinen muuntaminen moduuli laukaista piiri. Sen edut ovat: yksinkertainen rakenne, synkronointi sileä vaihesiirto-sisäinen ja vaihe vaihto kiinnostavaan ja hallita kulman säätö jopa 10000 vaiheet, se ymmärtää portaaton tasoittava säätö moottori. Pulssi on jyrkkä ja on riittävän amplitudi, pulssin leveys voidaan asettaa, anti-häiriöitä ja vakautta ovat hyviä.
1 DC moottorin nopeutta periaate
Keskisuurten ja pienten voima tasavirtamoottoreita armature silmukka vastus on hyvin pieni ja IaRa aikavälillä yhtälö (4) voidaan jättää pois. On nähtävissä, että DC-moottori nopeus muuttuu, kun ankkuri jännite muuttuu.
2 järjestelmän toimintaperiaate
Järjestelmä koostuu pääasiassa tärkeimmät kytkin, moottori magnetointi piiri, tyristori nopeus säätöpiirin (mukaan lukien nopeus mittaus), korjaavan ja suodatus piiri, tasoittaa reaktorin ja purkaminen piiri ja eksponentti keuhkotauti jarrujen piiri. Järjestelmää ohjataan suljetun PI-säädin. Kun tärkeimmät kytkin on suljettu, yksivaiheinen verkkovirtaa ohjaa tyristori valvonta kilparadalta ja suodatus, silta korjaamisen jälkeen ja tasoittaa reaktori, pieni pulse, jatkuva DC saadaan, josta suoritetaan moottori, ja samaan aikaan virtajohto kulkee magnetointi piiri. Korjaamisen, jälkeen moottori on innostunut ja alkaa toimia. Säädä nopeus asetus potentiometri RP1 trigger-piiri, niin, että kun AN1 tulojännite vähenee, valvonta kulman PIC16F874 ainoa-kolhaista microcomputer lähtö myös vastaavasti pienenee, johtuminen kulma tyristori kasvaa lähtöjännite main piiri nousu ja moottorin nopeus kasvaa. Samaan aikaan lähtöjännite mittaus myös nopeus kasvaa. PI-säädin toimenpiteen jälkeen moottori toimii vakaasti asettamaan nopeus-alueella.
3 järjestelmä osa piirien suunnittelu
3.1 sisäinen suunnittelu
Jokaisen ainesosan sisäinen parametrit kuvassa 1:
Paina start-painiketta SB1, kontaktori KM-kela, KM normaalisti avoin kosketin on suljettu, yleensä suljettu piiri avataan, Käynnistä-painiketta on itselukittuva ja main piiri on käytössä. Tyristori valvonta kilparadalta ohjaa AC-lähtö muuttamalla ohjausobjektin kulma triac, ja sitten läpi sillan korjaamisesta ja suodatus, DC on saatu. Samaan aikaan moottorin korjata magnetointi piiri saada heräte ja aloittaa työt.
Painamalla stop-painiketta SB2 kontaktori KM patteria katkaistuksi KM normaalisti avoin kosketin avautuu, normaalisti kiinni asettua yhteyteen lakkauttaa Self-Locking on julkaistu, the main piiri on katkaistuksi ja moottorin lopettaa toimintansa.
Rajoittamiseksi DC rippelivirta tasoittava reaktori on liitetty piiri ja vastuksen säädetään vastuuvapauden silmukka tasoittava reaktorin main piiri on yhtäkkiä kytketty pois päältä.
Nopeuttamiseksi jarrutus- ja pysäytys laite käyttää energiaa kuluttavia jarrutus ja vastuksen R4 sisäinen sulkeutuva kontaktori yhteystiedot väline ja jarrujen yhdysside. Moottorin magnetointi on powered by erillinen tasasuuntaaja piiri. Jotta moottori on demagnetisoituvat ja aiheuttaa lento-onnettomuudessa magnetointi piiri, pohjavire rele KA kytketään sarjaan. Liikevoitto virta voidaan säätää potentiometri RP.
3.2 tyristori laukaista Circuit Design
Tyristori laukaista piiri ja parametrit näkyvät kuvassa 2. Jännite kahdesta olevissa A ja B sisäinen muuttuu - 20V yhdistämistunnusta. Bridge-korjaamisen jälkeen puoli-aalto signaali noin 100 Hz syntyy 2 pistettä ja R6 on siirtynyt. Kun R7 jaetaan NPN-transistorin liittyy täydentää ja nolla-cross pulssi syntyy Triodi keräilijä. Nolla-pulse nouseva reuna ensimmäinen kiinni CCP1-moduuli, ja aikaa tapahtuma kirjataan seurasi nolla-pulse pulssi laskevasta reunasta. Aikaero on nolla-rajan Pulssin leveys ja puolet on pulssi keskipiste. Tällaisella kaapata menetelmällä nolla todellinen vaihtovirta-rajanylityspaikan saadaan tarkasti ja PIC16F874 pin RA1/AN1 analoginen jännite muunnetaan ADC tilassa muuntaminen moduuli. Arvoa käytetään tyristori valvonta kulma asetetun arvon (moottorin nopeutta asetettu arvo), potentiometri RP1 asetetun arvon vaihdetaan ja tyristori valvonta kulma muutetaan vastaavasti. Samaan aikaan nopeuden mittaus tuotannon arvo syötetään PIC16F874 pin RC0/T1CKI ja lasketaan TMR1 counter. Laske pyörimisnopeus nopeus palaute-arvona. Järjestelmän ainoa-kolhaista-mikrotietokone värähtelytaajuus hyväksyy 4MHz. Se on tunnettu PIC16F874 ainoa-kolhaista microcomputer tyristori valvonta kulma päätöslauselma on neljäsosa ainoa-kolhaista mikrotietokone, 1us värähtelytaajuus vastavuoroinen opetus-sykli ominaisuudet , ja puoli-aalto teho taajuus on 10ms. Sanoi, että valvonta kulma pääse 10000 askelta, joka voi täysin toteuttaa moottori tasoittava portaaton säätö.
Ohjelmisto- ja järjestelmäsuunnittelu hyödyntämään täysimääräisesti ominaisuudet PIC16F874 ainoa-kolhaista kaapata, vertailu, analoginen digitaalinen muuntaminen moduuli ja korkea värähtelytaajuus edut ja nopeaa ainoa-kolhaista mikrotietokone ja suunnittelu vastaava laukaista piiri, jotta analoginen/digitaalinen muuntaminen moduuli PIC16F874 ainoa-kolhaista microcomputer. Se voi nopeasti ja tarkasti muuntaa nopeuden asetuksen arvo; CCP1 moduuli kanisteri oikea kaapata nolla-rajan kohta AC; ajoituksen laskenta moduuli nopeuden mittaus voi tarkasti laskea ja Laske palautetta nopeus; CCP2 moduuli verrata Tf arvo lähtö Tahdistuspulssi ajoissa. Pieni DC-moottorin nopeutta valvontajärjestelmä sovellettaessa se on ominaisuuksiltaan yksinkertainen rakenne, luotettavaa toimintaa, laaja säätöalue, säilyttämään nykyisen jatkuvuus ja nopeaa.
