Tavalliset askelmoottorijärjestelmät
1. Mikä on stepper-moottori? Missä olosuhteissa minun pitäisi käyttää askelmoottoria?
Stepper-moottori on toimilaite, joka muuntaa sähköpulsseja kulmasiirtymään. Laita se suoraan: kun askelmoottori vastaanottaa pulssisignaalin, se ohjaa askelmoottoria kiertämään kiinteäkulma (ja askelmäkulma) asetettuun suuntaan. Voit säätää kulmasiirtymää säätämällä pulssien määrää tarkan paikannuksen aikaansaamiseksi. Samalla voit hallita moottorin nopeutta ja kiihdyttämistä ohjaamalla pulssitaajuutta nopeuden säätämiseksi. Siksi askelmoottoreita voidaan harkita, kun tarvitaan tarkkaa paikannusta tai nopeuden säätöä.
2. Millaisia askelmoottoreita on olemassa? Mitä eroa?
Astinmoottoreita on kolme tyyppiä: kestomagneetti (PM), reaktiiviset (VR) ja hybridi (HB) kestomagneetit. Askelmat ovat yleensä kaksivaiheisia, vääntömomentti ja tilavuus ovat pieniä, ja askelkulma on yleensä 7,5 astetta tai 15 astetta; reaktiivinen askel on yleensä kolmivaiheinen, voi saavuttaa suuren vääntömomentin lähdön, asteen kulma on yleensä 1,5 astetta, mutta melua ja tärinää ovat hyvin suuret. Kehittyneet maat, kuten Eurooppa ja Yhdysvallat, on poistettu 1980-luvulla. Hybridivaihe tarkoittaa etua kestomagneettien ja reaktiivisten yhtälöiden sekoittamisesta. Se jakautuu edelleen kaksivaiheiseen nelivaiheiseen ja viisivaiheiseen: kaksivaiheinen vaihekulma on yleensä 1,8 astetta ja viiden vaiheen kulma on yleensä 0,72 astetta. Tämä askelmoottori on eniten käytetty.
3. Mikä on tilavuusmomentti (HOLDINGTORQUE)?
Holding momentti (HOLDINGTORQUE) on se hetki, jolloin staattori lukitsee roottorin, kun askelmoottori on viritetty mutta ei pyöri. Se on yksi askelmoottorin tärkeimmistä parametreistä. Tavallisesti stepper-moottorin vääntömomentti pienellä nopeudella on lähellä pitomomenttia. Mitä suurempi pitovääntömomentti, sitä voimakkaampi moottorin kuormituskyky. Koska porrastusmoottorin ulostulomomentti on jatkuvasti heikentynyt nopeuden kasvulla, lähtöteho muuttuu myös nopeuden kasvulla, joten pitomomentti on yksi tärkeimmistä parametreista askelmoottorin mittaamiseksi. Esimerkiksi, kun ihmiset sanovat, että 2N.m: n askelmoottori, ellei toisin mainita, on askelmoottori, joka pitää momentin 2N.
4. Kuinka monta ajomenetelmää on olemassa askelmoottoreissa?
Yleisesti ottaen askelmoottorilla on kaksi erilaista vakiojännitettä ja vakiovirtaohjausta, ja vakiojänniteajo on poistettu äskettäin. Tällä hetkellä käytetään jatkuvasti ajankäyttöä.
5. Mikä on stepper-moottorin tarkkuus? Kerääkö?
Yleisen askelmoottorin tarkkuus on 3-5% askelluskulmasta. Askelmoottorin yksivaiheinen poikkeama ei vaikuta seuraavan vaiheen tarkkuuteen, joten askelmoottorin tarkkuus ei kerääntyy.
6. Mikä on stepper-moottorin sallittu lämpötila?
Jos askelmoottorin lämpötila on liian korkea, moottorin magneettinen materiaali häviää ensin, mikä johtaa vääntömomenttiin tai jopa menetykseen. Sen vuoksi moottorin pinnan suurin sallittu lämpötila riippuu eri moottoreiden magneettisen materiaalin demagnetisointipisteestä; Magneettisen materiaalin demagnetisointipiste on yleensä yli 130 celsiusastetta, joten askelmoottorin ulkoinen lämpötila on täysin normaali 80-90 asteen Celsius-asteessa.
7. Miksi stepper-moottorin vääntömomentti laskee nopeuden kasvaessa?
Kun askelmoottori pyörii, moottorin jokaisen vaihekäämityksen induktanssi muodostaa takapotentiaalivoiman; Mitä korkeampi taajuus, sitä suurempi elektromootori on suurempi. Toiminnassa moottori laskee taajuuden (tai nopeuden) kasvaessa, jolloin vääntömomentti laskee.
8. Miksi askelmoottori toimii normaalisti alhaisella nopeudella, mutta jos se on korkeampi kuin tietty nopeus, se ei voi aloittaa, kun se ulvotaan?
Askelmoottorilla on tekninen parametri: kuormittamaton käynnistystaajuus, eli pulssitaajuus, jonka porraskäynnistysmoottori voi käynnistyä tavallisesti ilman kuormitusta. Jos pulssitaajuus on tätä arvoa korkeampi, moottori ei voi käynnistää normaalisti ja häviää tai estää. Kuorman tapauksessa käynnistystaajuuden pitäisi olla pienempi. Jos moottoria pyöritetään suurella nopeudella, pulssitaajuudella pitäisi olla kiihdytysprosessi, eli käynnistystaajuus on alhainen ja nousta sitten haluttuun korkeataajuuteen (moottorin nopeutta nostetaan alhaiselta nopeudelta suurella nopeudella) tiettyyn kiihdytykseen. Suosittelemme, että kuormittamattoman käynnistyksen taajuus valitaan kaksinkertaiseksi moottorin pyörimisnopeuden saavuttamiseksi tarvittavien pulssien lukumäärän mukaan.
9. Kuinka voittaa kaksivaiheisen hybridi-astinmoottorin tärinän ja melun pienellä nopeudella?
Suurten nopeuksien suurta tärinää ja kohinaa on sen luontainen puute. Yleensä seuraavia ratkaisuja voidaan käyttää voittamaan:
A. Jos porrasmoottori toimii vain resonanssivyöhykkeellä, portaaton moottorin nopeutta voidaan nostaa muuttamalla pienennyssuhdetta.
B. Taajuusmuuttajan käyttäminen osastossa, tämä on yleisin ja helpoin tapa. Koska jakautuneen ohjainmoottorin vaihevirta on asteittaisempi kuin puolivaihe.
C. Vaihda askelmoottoriin, jossa on pienempi askelkulma, kuten kolmivaiheinen tai viisivaiheinen askelmoottori tai kaksivaiheinen osastointivaippamoottori.
D. Vaihda DC- tai AC-servomoottoriin melkein kokonaan tärinän ja melun voittamiseksi, mutta kustannukset ovat korkeat.
E. Moottorin akseliin lisätään magneettinen vaimennin. Tämä tuote on saatavana markkinoilla, mutta mekaaninen rakenne muuttuu suuresti.
10. Tarkoittaako alikäyttöaseman osa-alueiden määrä tarkkuutta?
Askelmoottorin jakamistekniikka on olennaisesti elektroninen vaimennustekniikka (katso asiaa koskevaa kirjallisuutta). Sen päätavoite on pienentää tai poistaa porrasmoottorin alhaisen taajuuden värähtely ja parantaa moottorin ajo-tarkkuutta on vain osa-alueen teknologian lisätoiminto. Esimerkiksi kaksivaiheisen hybridivaihemoottorin, jonka askelkulma on 1,8 astetta, jos aliverkon ohjaimen osamäärät on asetettu 4: ksi, moottorin käyttöresoluution on 0,45 astetta pulssia kohti ja onko moottori voi saavuttaa tai lähestyä 0,45 astetta, riippuu myös muista tekijöistä, kuten osajako-ohjaimen osittaisen nykyisen valvontatarkkuuden. Eri valmistajien osajako-ohjainten tarkkuus voi vaihdella suuresti; mitä suurempi osajako on, sitä vaikeampi on hallita.
11. Mikä on ero sarjaväylämenetelmän ja nelivaiheisen taajuusmuuttajan yhdistetyn askelmoottorin ja kuljettajan rinnakkaismenetelmän välillä?
Neljän vaiheen hybridivaihemoottoria käytetään yleensä kaksivaiheisella ohjaimella. Siksi nelivaiheinen moottori voidaan kytkeä kahteen vaiheeseen sarjaliitännän tai rinnakkaisliitännän avulla. Sarjakytkentämenetelmää käytetään yleensä silloin, kun moottorin nopeus on suhteellisen korkea. Tällä hetkellä kuljettajan vaadittu lähtövirta on 0,7 kertaa moottorin vaihevirrasta, joten moottori tuottaa vähemmän lämpöä; ja kytkentämenetelmää käytetään yleensä silloin, kun moottorin nopeus on suuri (kutsutaan myös suurnopeusjärjes- telmäksi) ja vaadittu ohjainlähtövirta on moottorin vaihevirta. 1,4 kertaa, joten moottorin lämpö on suuri.
12. Miten määrität DC-virtalähteen askelmoottorin kuljettajalle?
A. Hybridivirtalähteen teholähteen määrittäminen Hybridiportaalin moottorikäyttimen tehonsyöttöjännite on yleensä laaja ja virtalähdejännite valitaan tavallisesti moottorin toimintanopeuden ja vasteen mukaan. Jos moottorilla on suurempi käyntinopeus tai nopeampi vaste, jännite on myös suurempi, mutta huomaa, että syöttöjännitteen aaltoilu ei voi ylittää taajuusmuuttajan maksimijännitettä, muutoin taajuusmuuttaja saattaa vaurioitua. Jos moottori käy pienemmällä nopeudella, harkitse pienemmän jännitteen valitsemista.
B. Virransyötön lähtövirran määrittäminen Tulovirta määritetään yleensä kuljettajan lähtövaiheen virran I mukaisesti. Jos käytetään lineaarista virtalähdettä, syöttövirta voi olla yleensä 1,1-1,3 kertaa suurempi kuin I; jos käytetään kytkentävirtalähdettä, syöttövirta voi yleensä kestää 1,5-2,0 kertaa suurempi kuin I. Jos virtalähde syöttää tehoa useille taajuusmuuttajille samanaikaisesti, ota huomioon, että virtalähteen virta on kaksinkertaistettava sopivasti.
13. Missä olosuhteissa käytetään yleisesti hybridi-porrastusmoottorin sallittua signaalia Ena?
Kun aktivointisignaali Ena on matalalla tasolla, ohjaimesta moottoriin virta katkaistaan ja moottorin roottori on vapaassa tilassa (offline-tila). Joissakin automaatiolaitteissa, jos moottorin akseli on kytkettävä manuaalisesti suoraan, kun taajuusmuuttaja ei ole käytössä, Ena voidaan asettaa alhaiseksi, moottori voidaan ottaa offline-tilaan ja manuaalisesti ohjata tai säätää. Kun olet suorittanut manuaalisesti, aseta Ena-signaali korkealle automaattisen ohjauksen jatkamiseksi.
14. Miten kaksivaiheisen askelmoottorin pyörimissuunnan säätö on helppoa käyttöönoton jälkeen?
Vaihda moottorin A + ja A- (tai B + ja B-) johdot taajuusmuuttajaan.
