Dual Motor Control algoritmin soveltaminen Perustuu svpwm: n muuttuviin taajuusnopeusasetuksiin
Teollisuustekniikan kehittymisen myötä ilmailu-, sotilas- ja mekaanisen valmistuksen aloilla on yhä useampia tilanteita, jotka edellyttävät useita moottoreita samanaikaisesti ajaa yhtä tai useampaa työelementtiä koordinoidulle ohjaukselle. Perinteinen ohjausjärjestelmä käyttää yhtä moottoria saavuttaakseen yhden akselin ohjauksen. Moottorin ulostulomomentilla on tiettyjä rajoja. Kun siirtoverkko vaatii suurta ajotehoa, käyttömoottori ja kuljettaja on sovitettava erityisesti siihen, että järjestelmän kustannukset kasvaisivat ja moottorit, joilla on liiallinen lähtöteho, vaikuttavat valmistusprosessiin ja moottorin suorituskykyyn. Suuritehoisten kuljettajien kehitystä rajoittavat myös puolijohdevirtalaitteet [1]. Moottori noudattaa samaa tavoitenopeutta reaaliajassa. On myös tarpeen pitää kahden moottorin moottorin nopeudet synkronoituna, muuten seuraavan mekaanisen voimansiirron tarkkuus heikkenee. Edellä mainittu ongelma on käyttää useita moottoreita sen hallitsemiseksi, mutta useiden moottoreiden synkronointi vaikuttaa suoraan tuotannon tehokkuuteen ja tuotteiden laatuun. Tämän vuoksi usean moottorin synkronisen ohjauksen tutkimus on hyvin tärkeä käytännön merkitys [2].
Tässä asiakirjassa määritetään svpwm: n vaihtelevan taajuusnopeuden säätöön perustuvan kaksimoottorisen poikkeaman kytkentäohjausalgoritmin simulaatiomalli ja simuloidaan Matlab7.1-simulointiohjelmistolla. Simulointituloksia analysoidaan ja verrataan.
2. Avaruusvektorin pulssinleveyden modulaatio
Pulssileveysmodulaatio (PWM) -teknologia on taajuusmuuttajan pääasiallinen mitta, jolla tukahdutetaan yliaaltoja. Sinimuotoinen aalto PWM (SPWM) -teknologia hyväksyttiin ensin ja sitä on käytetty tähän asti. Jatkuvan parannuksen jälkeen vaikutus on huomattava. Siinä on kuitenkin edelleen puutteita, kuten matala tasavirtajännitekehitys, vääntömomentti aaltoilulla pienellä nopeudella, korkea kytkentähäviö korkean kantoaaltotaajuuden vuoksi jne. [3]. Saksan tutkijan VanDer-BroeckHW -modulaation ehdottaman avaruusvektorin pulssin leveys ratkaisee periaatteessa AC-moottorin vääntömomentin [4] korkean suorituskyvyn säätöongelman.
Sen perusajatuksena on simuloida tasavirtamoottorin momentin säätöä koskeva laki kolmivaiheisessa AC-moottorissa ja hajottaa staattorivirta-vektorin kentän virtakomponenttiin IM, joka tuottaa magneettivuota ja momenttivirtakomponenttia IT, joka tuottaa vääntömomenttia magneettikentällä suuntauskoordinaatti. Ja tee molemmista komponenteista kohtisuorassa toisistaan riippumatta toisistaan, säädä erikseen vääntömomentin säätöä varten [5]. SVPWM pitää vaihtosuuntaajana ja vaihtovirtamoottoria yhdessä, keskittymällä siihen, miten moottoria saadaan pyöreästä pyörivästä magneettikentästä vähentämään moottorin vääntömomentin pulssia. Tarkemmin sanottuna se perustuu AC-moottorin staattorin ihanteelliseen virtauspiiriin, kun kolmivaiheinen symmetrinen sinimuotoinen jännite syötetään. Kun moottori on kytketty kolmivaiheiseen symmetriseen sinimuotoiseen jännitteeseen, AC-moottorissa syntyy pyöreä vuon liitos, ja SVPWM on pyöreä magneettinen. Ketju on viittaus ja tehokas jännitevektori syntyy taajuusmuuttajan teholaitteen erilaisista kytkentämoodeista vertailuympyrän lähestyessä, eli monikulmiota käytetään ympyrän likimääräisyyden suhteen ja vertailun tulos määrittää invertterin kytkentätila PWM-aallon muodostamiseksi [6]. .
