Tärkeä analyysimenetelmä moottorivektorin ohjaamiseksi
Moottorin toiminnassa pyörivä koordinaattijärjestelmä synkronisella pyörimisnopeudella muodostetaan moottorin staattorin ja roottorin magneettikentän synkronisella pyörimisellä. Tämä pyörivä koordinaattijärjestelmä on yleisesti tunnettu DQ-pyörivä koordinaattijärjestelmä. Tässä pyörivässä koordinaatistossa kaikki sähköiset signaalit voidaan kuvata vakioiksi. Moottorin vektorisäätöongelmien tutkimisen helpottamiseksi DQ-muuntotulos saadaan suoraan instrumentilla?
DQ-muunnos on irrottamisohjausmenetelmä, joka muuntaa asynkronisen moottorin kolmivaiheisen käämityksen vastaaviin kaksivaiheiseen käämitykseen ja muuntaa pyörivän koordinaattijärjestelmän ortogonaalisiin pysyviin koordinaatteihin tasavirran ilmaiseman jännitteen ja virran saamiseksi. Suhdetta. DQ-muunnos mahdollistaa kunkin ohjausmäärän ohjaamisen erikseen, mikä voi poistaa harmonisen jännitteen ja epäsymmetrisen jännitteen vaikutuksen. Synkronisen pyörivän koordinaattimuunnoksen soveltamisen ansiosta perus-aallon ja harmonisen erottaminen on helppo toteuttaa.
Koska tasavirtamoottorin pääasiallinen magneettivuoto määritetään kenties käämityksen viritysvirran perusteella, tämä on perustavanlaatuinen syy DC-moottorin matemaattiselle mallille ja sen ohjausjärjestelmälle suhteellisen yksinkertaisiksi.
Analyysiä ja ohjausta voidaan yksinkertaistaa huomattavasti, jos AC-moottorin fyysinen malli voidaan vastaavasti muuttaa DC-kaltaiseksi tilaksi. Koordinaattimuunnos toteutetaan tämän ajatuksen mukaisesti.
DQ-koordinaattimuunnoksen soveltaminen
Moottorikoordinaattimuunnoksen teoriaa on käytetty laajasti sähkötekniikan alalla. Sitä käytetään laajalti paitsi moottorin ohjauksessa ja ohimenevässä analyysissa, myös sähköjärjestelmän vian analysoinnissa ja verkon laadun havaitsemisessa ja valvonnassa. Moottorin koordinaattimuunnoksen teoria Pääasialliset sovellukset ovat seuraavat.
1, moottorin ohjaus
2. Moottorin ohimenevän toiminnan analyysi
3, moottorivian diagnoosi
Testimenetelmät
DQ-konversiota käytetään laajalti moottoritesteissä. Niin kauan kuin roottorin asema voidaan saada tarkasti ja kolmivaiheisen signaalin virta voidaan tarkasti mitata, reaaliaikainen algoritmitoiminta voidaan toteuttaa käyttämällä suurella nopeudella olevaa FPGAa rinnakkain ja kolmivaiheisen koordinaatiston staattisen staattorin suhteen staattiseen staattoriin nähden, voidaan muuttaa staattisen staattorin kaksivaiheiseksi koordinaatistoksi kvarkmuunnoksella. Vastaavat transformoidut ulostulot Ia ja Ip tulevat ulos ja sitten parkomuunnosta käytetään kahden vaiheen koordinaattijärjestelmän muuntamiseksi, joka on stationaarinen suhteessa staattoriin kaksivaiheiseen koordinaatistoon, joka on paikallaan suhteessa roottoriin ID: n laskemiseksi ja IQ. Moottorin ohjausprosessi on käänteismuunnosprosessi. Ensinnäkin viritysvirta ja vääntömomentivirta asetetaan ja muunnetaan sitten kahteen vaiheeseen, jotka ovat paikallaan suhteessa staattoriin ja muunnetaan sitten kolmeen vaiheeseen, jotka ovat pysyviä suhteessa staattoriin ja siten toteutetaan moottorin ohjaus.
Tällä hetkellä ZLG Zhiyuan Electronics aikoo toteuttaa tämän DQ-muunnosfunktion tehoanalysaattorissa, joka voi antaa viittauksen moottorinohjaukseen. Moottorinohjausprosessi voi suunnitella ja ohjata moottorin ohjausta vertaamalla asetettua arvoa tehoanalysaattorin testin tuloksiin. , algoritmin optimointi jne.
