Nopeuta drone-moottorin ohjauksen kehitystä
Moottorikäyttöjen kehittämisen yksinkertaistamiseksi monet valmistajat tarjoavat erilaisia arviointipakkauksia. Ohjausalgoritmit tarjotaan tyypillisesti maksutta, kuten kenttäsuuntaista ohjausta (FOC) käyttäen Hall-antureita tai takaisin EMF-mittauksia roottorin aseman havaitsemiseksi. Nämä sarjat tarjoavat esimerkkejä ohjelmistoista, jotka auttavat insinöörejä aloittamaan sovelluskehityksen, jotta ne voivat kehittää monenlaisia moottoreita nopeasti ja sujuvasti.
Jopa näiden sarjojen kanssa insinöörien on kuitenkin hallittava moottorien suunnittelun asiantuntemusta nopeuden ja vääntömomentin tarkkaan ohjaamiseen. Haasteena on määrittää ohjelmisto tietylle moottorille ja hienosäätää sitten parametrit optimoimaan nopeuden ja momentin komentojen vastaus. Insinöörin on laskettava moottorin vakiopaine (Ke), kitkakerroin ja hitausmomentti. Jos ohjain luottaa takaisin EMF-mittauksiin, tarvitaan anturittoman tilan tarkkailu ja nopeuden säätö. Viime aikoina TI: n ja STMicroelectronicsin kaltaiset toimittajat ovat onnistuneet yksinkertaistamaan moottoreiden karakterisointia ja viritystä, joten kehittäjät voivat ajaa moottoreita tuntematta moottorin ominaisuuksia etukäteen. Kahden valmistajan suunnitelmat ovat hieman erilaiset.
ST luo tunnistus- ja viritystoimintoja MC Workbench Motor Control Development Environment -ympäristössä (kuva 2). Moottorin analysaattori tunnistaa automaattisesti moottorin parametrit staattisilla avoimen silmukan ja suljetun silmukan testeillä, jotka voidaan suorittaa vain muutamassa sekunnissa. Muita tehovaiheita, taajuusmuuttajan ja ohjaustason parametreja syötetään MC Workbench -käyttöliittymän kautta. Projekti luodaan ja kootaan sitten, jolloin moottori voi aloittaa pyörimisen ja ohjauksen. Tällä hetkellä MC-työpöydän yhden kosketuksen viritystoimintoa voidaan säätää suoraan ja yksinkertaisesti nopeuden ja vääntömomentin sujuvuuden varmistamiseksi.
Yhteenvetona
Precision-maatalous tarjoaa myös uuden jännittävän mahdollisuuden drone-tekniikalle. On välttämätöntä optimoida tuotanto tehokkaalla ja taloudellisella tavalla, mikä edistää alan menestymistä. Menestyksen avaintekijä on ohjelmistojen käyttö lentosuunnittelun tehostamiseksi ja hankittujen tietojen analysoimiseksi ja vakaan, hallittavan rungon luominen, jolla on olemassa oleva moottorinohjausosaaminen.
