AC servo moottori valvontastrategian
AC servo moottori malli edustaa Kestomagneetti synkroninen moottori on vahvasti yhdistettynä, aika vaihteleva epälineaarinen. Valvontastrategian on monimutkainen, joten AC servo-järjestelmän suorituskyky on suoraan verrannollinen valvontastrategiaa, se hyväksyy. Erinomainen valvontastrategian voi paitsi tehdä niin ettei laitteistosuunnittelu, mutta myös parantaa järjestelmän suorituskykyä. Valvontastrategian on tärkeä rooli AC servot. Suorituskykyinen AC-servojärjestelmässä valvontastrategian vaatimukset voidaan tiivistää seuraavasti: järjestelmä on nopeasti dynaaminen vaste ja korkean dynaamisen ja staattisen tarkkuuden lisäksi myös järjestelmä on tunteeton muutokset ja häiriöitä.
Edustaja Kestomagneetti synkroninen moottori valvontastrategian on perinteinen valvontastrategian edustaa nopeus avokahva vakiojännitteellä suhde (u/f = vakio) ohjaus, klassinen pid valvonta suuntautunut kenttäohjausobjektissa (vektori valvonta), ja suora vääntömomentin. Ohjausobjekti, liukuva tilassa muuttuva rakenne valvonnassa mukautuva, epälineaarinen palautetta linearization teoria, jne edustavat nykyaikaista valvontaa strategioita ja älykäs ohjaus edustaa sumea ja neuraalilaskennan verkonvalvontaan.
Perinteinen valvontastrategian
(1) jatkuva jännite säätö
Vakiojännitteellä taajuuden suhde valvonta staattorin jännitteen lasku korvaus takaa että ilmastointi aukko Valovirta synkroninen moottori on jatkuva, ja säätö taajuus synkronisesti muuttaa moottorin pyörimisnopeus. Tämä valvonta strategia on avoin silmukka valvontaa, jota vain ohjaa kuivata ero alituinen moottorin voi säätää vääntömomentin ja on altis roottori värähtely ja vaihe. Samaan aikaan koska jatkuva jännitteen taajuuden suhde valvonta perustuu vakaan tilan malli moottori, sen dynaaminen ohjaus suorituskyky ei ole korkea ja ei sovellu servo drive control kertaa korkean suorituskyvyn.
Hyvä dynaaminen suorituskyvyn saavuttamiseksi sen olisi perustuttava dynaaminen matemaattinen malli moottori. AC Kestomagneetti synkroninen moottori dynaaminen matemaattinen malli on epälineaarinen, vahvasti yhdistettynä, aika vaihteleva multivariable järjestelmä. Saada hyvä suorituskyky, irrottaminen Kulmanopeus ja nykyinen tarvitaan, eli vektori säätötekniikka.
(2) classic pid valvonta
Pid-säädin laskee suhteessa, olennainen ja tasauspyörästön toiminnot avulla hallita hallinnassa objektin valvonta-virhe. Pid-säädin on tällä hetkellä yleisimmin käytetty säädin. Se on yksinkertainen rakenne, hyvä vakaus, luotettavan toiminnan ja voi säätää kätevästi edut. Se on aina ollut yksi teollisuuden pääasialliseen tekniikkaan ja täyttää useimmat servo valvontaa sovelluksia.
Kuitenkin on vielä joitakin ongelmia kolmen silmukan pid säätö säätötavan classic AC servot synkroninen moottori. Esimerkiksi säädin parametrien mukauttaminen on raskas virhe on suuri ja riippuvuus Järjestelmämalli ja parametrit on vahva. Joissakin korkean tarkkuuden ohjelmissa on hyvin vaikea täyttää järjestelmävaatimukset.
(3) magneettikentän suunta valvontaa (tunnus = 0)
Vector valvonta on rakennettu valvotuissa objektin tarkka matemaattinen malli niin, että AC moottorin ohjaus ohjaa ulkoinen makroskooppinen vakaassa tilassa säädintä sähkömagneettinen prosessin moottorin sisällä ohimenevä hallinnassa. Vector valvonta muuntaa epälineaarinen muuttuja monimutkainen kytkimen sisällä AC moottori muuttujaksi DC (nykyinen vuon kytkentä jännite, ja) joiden suhteellinen koordinaattijärjestelmä on paikallaan läpi koordinoida muutosta, tajuaa lähentää irrottaminen valvonta ja toteaa rajoitus on edellytys saada tietyn tavoitteen optimaalinen valvontastrategian id = 0 on erityinen valvontastrategian Vektorisäätö. Kestomagneetti synkroninen moottori rajat-akseli nykyisestä tuotannosta on toteutettu roottori-koordinaattijärjestelmä. Id ja Älykkyysosamäärä dual nykyisen suljetun vuoksi moottori on tehty. Iq-nykyinen seuraa dynaamisesti järjestelmän viitevääntömomentista (te = ktiq, kt on moottorin vääntömomentin kerroin) ymmärtää motor sähkömagneettinen vääntömomentin säätö. Tämä valvontastrategian avulla moottori järjestelmä paremmin tuotannon vääntömomentin lineaarisuus ja lineaarinen vääntöä. Samaan aikaan, koska kaikki virtaukset joita käytetään tuottamaan sähkömagneettinen vääntömomentin moottori kuormituskestävyyden voidaan täysin hyödyntää parantaa moottorin aloitus- ja jarrujen nopeutta ja moottori on erinomainen aloitus- ja jarrutusteho.
Vector control-teknologia on ollut yli 20 vuotta tutkimuksen ja täydellisyyttä ja sen suorituskyky nopeus valvontajärjestelmä on erinomainen. Onko matala nopeus (vakiomomentin ohjaus tila) tai nopea (jatkuva virta ohjaus tila), anti-häiriöitä ominaisuuksiensa sekä jarrukäyrä ja tasaisen nopeuden ominaisuudet täyttävät tai ylittävät DC nopeudenohjausjärjestelmä. Vector hallintaa ja algoritmi kuitenkin monimutkaisempi. On tarpeen koordinoida muutoksen toteuttamisessa. On vaikeaa taata täydellinen irrottaminen jännite ja virta suoraan ja leikkaavat akselit, jotka vaikuttavat dynamiikkaa ja tehokkuuden moottorin järjestelmä moottori järjestelmä.
