Yaskawa Electric Pyörivä fleksopainokoneet
Flexographic, offset, gravure and screen printing ovat maailman neljä suosituinta painomenetelmää, joista jokaisella on omat ominaisuutensa. Kehittyneillä painoteollisuuksilla, kuten Euroopassa ja Yhdysvalloissa, painotekniikka on kehittynyt nopeasti. Pakkauspainatus on muuttunut aiemmin painolaitteesta ja offsetpainoksesta fleksopainoon, ja noin 70% pakkausmateriaaleista on pehmeitä. Tulostus. Kotimarkkinoilla myös fleksopainotekniikan osuus kasvaa.
Tämä tapaus esittelee Yaskawa MP -sarjan liikeohjaimen + Σ-V servon soveltamisen fleksopainotekniikassa.
I. Hankkeen toteutuksen sisältö ja menetelmä
Yaskawa-koneohjain MP2310 ohjaa Yaskawa-kommunikaatioventtiiliä MECHATROLINK-II-kommunikaatiolla ja ohjaa 6-värinen rullan ja 2-jännitysrullan. Kolmikantogeneraattorifunktio generoidaan funktiogeneraattorilla (FGN), joka lähettää komennon 6-värinen rullamootoriin ja vaiheohjausmenetelmää käytetään väriryhmäsynkronoinnin tarkoituksen saavuttamiseksi. Sitten kaksi jännitysrullan ja jännitysanturin sarjaa käytetään datapalautteeseen, ja käytetään PID-funktiota. Painomateriaali säilyttää jatkuvan jännityksen tulostusprosessin aikana tarkkuuden varmistamiseksi. Värikoodianturi värin rullan takana syöttää reaaliaikaisen datan vertailuun ja mikro-asentoa voidaan säätää automaattisesti tulostusprosessin aikana.
Kolmanneksi, ohjelmiston ohjausmenetelmä
1. Elektroninen nokka + virtuaalisen akselin ohjausmenetelmä
Virtuaalinen akseli on matemaattinen malli, jota liikennevalvonta simuloi valvontatarkoituksiin ja on akseli, jota ei ole olemassa. Mutta kaikki todelliset akselit voivat luoda matemaattisen suhteen imaginaariakseliin. Tässä esimerkissä virtuaalinen akseli on mallinnettu karalla, ja kaikki muut akselit muodostavat vastaavan aseman suhteen sähköisen nokka- ja karan käyrän välillä.
2, PID-jännityksen säätö
Jotta jännitys pysyisi vakiona tulostusprosessin aikana, kireysanturin analogista palautetta käytetään yleensä paperinottoakselin ja tartuntaakselin nopeuden säätämiseen. Tässä esimerkissä liikkeenohjaimessa sisäänrakennettua analogista tuloporttia ja PID-säätötoimintoa käytetään jatkuvan jännityksen saavuttamiseksi.
3, vaihekorjaus
Kun värien rekisteröinti ei ole tarkkaa väripuolten välillä, automaattinen tai manuaalinen kalibrointijärjestelmä syöttää poikkeama-informaation liikevektoriin ja liikeohjain korjaa automaattisesti poikkeaman väriryhmän vaiheenkorjausmenetelmällä.
