Miksi servomoottorin ja karamoottorin lähtöindeksit eroavat toisistaan, ja servomoottori käyttää vääntömomenttia (Nm) ja karan tehoa (kW) indikaattorina?
A: Yleisesti ottaen servomoottorilla ja karamoottorilla on erilaiset toiminnot CNC-koneessa. Servomoottori ajaa pään sängyn pöytää. Taulukon kuorman vaimennus on vääntömomentti, joka vastaa moottorin akselia, joten servomoottori käyttää vääntömomenttia (Nm) indikaattorina. Karamoottori ajaa pään pohjan karaa ja sen kuormituksen on täytettävä työstökoneen teho, joten karamoottori mitataan teholla (kW). Tämä on tavallinen nimi. Itse asiassa nämä kaksi indikaattoria voidaan laskea mekaanisen kaavan muuntamisen avulla.
Mikä on servomoottorin ominaiskäyrä? Mitkä ovat tyypilliset käyrän parametrit?
Vastaus: Kuvassa 1 on esitetty yksi servomoottorin tärkeimmistä ominaisuuskäyristä.
Kaaviossa ωmax on nimellisnopeus ja suurin nopeus.
T0 on jatkuva nimellinen vääntömomentti, T2 on jatkuva nimellisvääntömomentti, Tmax on suurin vääntömomentti, ja T1 on ajoittainen nimellismomentti. P0 on nimellisteho ja Pmax on suurin lähtöteho. Vääntömomentti on moottorin roottorin tuottama pienin mitattu vääntömomentti, kun se on tukossa kaikilla sen kulmilla.
FANUC-servomoottorin esimerkkinä edellä mainittu ominaisuuskäyrä vastaa tapausta, jossa moottorin virta on sinimuotoinen ja ympäristön lämpötila on 20 ° C ja jonka toleranssi on ± 10%. Jos ympäristön lämpötila on sitä korkeampi, työraja on laskettava. Koska ferromagneettisen materiaalin lämpötilakerroin on negatiivinen, ominaisuuskäyrän arvo laskee. Tapauksessa, joka on yli 20 ° C, käyrän arvo kullekin 1 ° C: n nousulle on noin 0,19% FANUC: lle ja noin 0,11% ais: lle; on suositeltavaa valita 70% moottorin luokituksesta kuorman täyteen kuormitukseen.
