Yleensä tulostimet käyttävät askelmoottoria. Lasertulostimet, mustesuihkutulostimet käyttävät periaatteessa DC-harjatonta moottoria (resist voi myös käyttää harjamoottoria), neulatulostin yleensä käyttää askelmoottoria, neulatulostin pienikokoisella kestomagneettiaskelmoottorilla, suuri paperikoko hybridiaskelmoottorilla.
Askelmoottorin ei tarvitse antaa palautetta voi ohjata asentoa ja nopeutta, hinta on halpa, mutta nopeus ei voi nousta, joten nopea tulostin käyttää servomoottoria, ei niin suuri nopeus askelmoottorin käyttämiseen .
Askelmoottorilla ei yleensä ole ylikuormituskapasiteettia, AC-servomoottorilla on vahva ylikuormituskapasiteetti. Otetaan esimerkkinä Panasonic AC servojärjestelmä, sillä on nopeuden ylikuormitus ja vääntömomentin ylikuormituskyky. Sen suurin vääntömomentti on kolme kertaa nimellismomentti, ja sillä voidaan voittaa inertiakuorman hitausmomentti käynnistyshetkellä.
Koska tulevalla moottorilla ei ole tällaista ylikuormituskapasiteettia, tämän hitausmomentin voittamiseksi meidän on usein valittava suuri vääntömomenttimoottori, eikä kone tarvitse niin suurta vääntömomenttia normaalin toiminnan aikana, joten vääntömomentin hukkaaminen. tapahtuu.
Askelmoottorin ohjaus on avoin rengasohjaus, käynnistystaajuus on liian korkea tai liiallinen kuorma on helppo heittää askel tai estoilmiö, pysäytysnopeus on liian korkea helppo ylikiihdyttää ilmiö, joten ohjaustarkkuuden varmistamiseksi nousu , nopeusongelma pitäisi ratkaista.
AC-servokäyttöjärjestelmä on suljetun silmukan ohjaus, kuljettaja voi ottaa suoraan näytteen moottorin kooderin, sisäisen asentosilmukan ja nopeussilmukan palautesignaalista, yleensä ei ole askelmoottorin menetystä tai ylikuormitusilmiötä, ohjausteho on luotettavampi.
