Robottien yleisiä moottoreita on kolmenlaisia: tavallinen tasavirtamoottori, servomoottori ja askelmoottori.
1. DC-moottorin lähtö tai syöttö DC-energialle pyörivälle moottorille, jota kutsutaan DC-moottoriksi, on toteuttaa DC-energian ja moottorin mekaanisen energian muunnos. Kun se toimii moottorina, se on DC-moottori, joka muuntaa sähköenergian mekaaniseksi energiaksi; generaattorina toimiessaan se on tasavirtageneraattori, joka muuntaa mekaanisen energian sähköenergiaksi.
2. Servomoottori Servomoottoria, joka tunnetaan myös nimellä toimeenpanomoottori, käytetään automaattisen ohjausjärjestelmän suorituselementtinä vastaanotetun sähköisen signaalin muuntamiseksi moottorin akselin kulmasiirtymäksi tai kulmanopeudeksi. Se on jaettu kahteen luokkaan: DC- ja AC-servomoottori. Sen pääominaisuus on, että kun signaalijännite on nolla, ja nopeus laskee tasaisesti vääntömomentin kasvaessa.
3. Askelmoottori Askelmoottori on avoimen silmukan ohjauselementti, joka muuntaa sähköpulssisignaalin kulmasiirtymäksi tai linjasiirtymäksi. Ei-ylikuormituksessa moottorin nopeus ja pysäyttimen asento riippuvat vain pulssisignaalin taajuudesta ja lukumäärästä, eikä kuormituksen muutos vaikuta niihin, eli lisää moottoriin pulssisignaali ja moottori kääntyy askelkulman verran. Tämän lineaarisen suhteen olemassaolo yhdistettynä askelmoottoriin sisältää vain jaksollisen virheen eikä kumulatiivisia virheominaisuuksia.
Muutoksen ohjaaminen askelmoottorilla on erittäin helppoa. Aloittelijat eivät yleensä ymmärrä mikrokontrollerin ohjausmoottoria, aloitus voi ensin käyttää SCM-lähtöä PWM-signaalia DC-moottorin ohjaamiseen, ja lisäksi voi yrittää ohjata askelmoottoria, jotta ohjaus olisi tarkempaa. Auton moottorikäyttöä varten DC-moottori tai askelmoottori voidaan valita yleisesti, ja servomoottoria käytetään yleensä mekaanisessa varressa, jota käytetään tarkan pyörimiskulman saamiseksi.
