Mikä on keskittimen moottori
Yleensä vanteeseen asennettua moottoria kutsutaan napamoottoriksi, ja englantia kutsutaan In-WheelMotoriksi. Kuitenkin napamoottori on viime aikoina syntynyt monissa muodoissa. On vaikea määritellä selkeästi, minkä tyyppinen moottori on vakio napamoottori.
Moottorin tyypistä navan moottorissa on aksiaalinen magneettikentän tyyppi (levymoottori) ja säteittäinen magneettikentän moottori (tavallinen moottori). Ensimmäisessä on suurempi vääntömomenttitiheys ja kompakti rakenne, mutta kustannukset ovat myös korkeammat ja valmistus on vaikeaa.
Tavanomaisessa moottorissa varhainen napa-moottori hallitsee pääasiassa ulompaa roottoria, ja nyt sisäisen roottorin rakenne näkyy yhä enemmän.
Ulkoisen roottorin moottorirakenteessa on suuri ilmaväli ja suuri vääntömomenttitiheys, ja se soveltuu olemaan tasainen ja sitä käytetään yleensä suorakäyttöisessä rakenteessa. Sisäinen roottorin moottori on suhteellisen kapea, yleensä sen nopeusetu, ja käyttää sitten vähennysventtiiliä hidastamaan ja sitten ohjaamaan napaa. Entinen vie reitin, jolla on suuri vääntömomenttitiheys, ja jälkimmäinen kulkee reitin, jolla on suuri tehotiheys. Ensimmäinen on rakenteeltaan yksinkertainen, mutta taloudellisesti huonompi kuin jälkimmäinen.
Suora käyttö ja ei-suora käyttö ovat kaksi täysin erilaista teknistä reittiä. Suoran moottorin vääntömomentti on hyvin suuri ja nopeus on hyvin pieni. Henkilöauton suurin nopeus ei yleensä ylitä 2000 kierrosta minuutissa, eikä hyötyajoneuvo ylitä 1000 kierrosta minuutissa. Suoravetoisen moottorin sijasta nopeuden käyttäminen tehon tiheyden hyödyntämiseksi, moottorin kustannusten pienentämiseksi ja kompensointikustannusten kompensoimiseksi on yleensä korkea. NTN on esimerkiksi maininnut moottorin nopeuden 15000 rpm: iin.
Toisaalta tuotemuodon näkökulmasta joillakin pyörän napa-moottoreilla on jarrujärjestelmät, kun taas toisissa ei ole jarruja. Jarrujen avulla se edustaa kehitystä yhdestä moottorista käyttöjärjestelmään. Integraation ja täydellisyyden parantaminen osoittaa, että tuotteen käyttö on kypsempi.
Integraation lisääntyminen näkyy myös taajuusmuuttajan ja moottorin integroinnissa. Varhaiset tuoteajurit olivat ulkoisia, ja tämän päivän asemat ovat yhä enemmän moottorissa.
Yllä oleva kuva esittää Proteanin toimittaman 80 kW: n ulomman roottorin napamoottorin. Koko moottori koostuu kahdeksasta alimoottorista, joissa kussakin on sisäänrakennettu käyttömoduuli. Tämä tekee sähköisen liitännän ulkomaailmaan huomattavasti yksinkertaistetuksi. Tämän lisäksi tämä moottori on erittäin tarpeeton moottori, ja yhden tai kahden moottorin vaurioituminen ei vaikuta ajoneuvon turvalliseen toimintaan.
