Vektorisäätöjärjestelmä yleiskäyttöisille inverttereille
Valvontasuunnitelma
Asynkroninen moottori on korkeatasoinen, epälineaarinen ja voimakkaasti kytketty järjestelmä. Vektorin ohjausmenetelmä on monimutkaisempi. Parhaan ohjausmenetelmän määrittämiseksi järjestelmän dynaamiset ja staattiset ominaisuudet on analysoitava täydellisesti. Tärkein osa on luoda sopiva matemaattinen malli, joka toteutetaan pääasiassa koordinaattimuunnoksen avulla. of.
Vektoriohjausta ja suoran vääntömomentin säätöä voidaan verrata kahteen ohjausmenetelmään monin eri näkökohtiin, kuten ohjaustekniikkaan, ohjauslaitteistoon ja ohjelmiston toteutukseen, pääpiiriin ja oheislaitteiden vaatimuksiin. Prototyyppimenetelmien monimuotoisuuden vuoksi kahden vertailumenetelmän vertailu on jonkin verran vaikeaa. Tässä artikkelissa esitetään vastaavat ominaiskäyrät sekä lyhyt kuvaus testituloksista. Asynkronisen moottorin prototyypiksi valitaan yrityksen vektorisäätöinen yleiskäyttöinen taajuusmuuttaja (15 kW, nimeltään "VC-taajuusmuuttaja") ja yrityksen suora vääntömomenttiohjaus yleiskäyttöinen invertteri (15 kt, nimeltään "DTC-taajuusmuuttaja"). Vektorisäätö perustuu moottorin sisäisiin parametreihin. Kuitenkin moottorin kuormituksen ja lämpötilan muuttuessa myös roottorin vastus muuttuu, mikä vaikuttaa roottorin vääntömomenttiin. Siksi moottorin parametrit on korjattava verkossa. Mallin referenssivalmiutta voidaan käyttää, lähinnä referenssimallina käytetään jännitemallista, jossa on roottoriresistenssi. Nykyistä mallia, jossa on roottorin vastus, käytetään säädettävänä mallina. Näillä kahdella mallilla on sama lähtötehtävä fyysinen merkitys, ja kahden mallilähdön virhe on sopiva mukautuva laki. Säädettävän mallin parametrit säädetään reaaliajassa tavoitteen saavuttamiseksi kohteen esityksen jäljitysmallin ohjaamiseksi. Raakatietojen testaamisessa tarkastellaan koeympäristöä ja olosuhteita (kuten ympäristön lämpötila, moottorin käynnistymislämpötila, tallentimen näytteenottotaajuus jne.).
